基于OPC的FMS运控系统研究

发布时间：2024-06-01 14:47

　　柔性制造系统是技术含量高、投资风险大的自动化制造系统。FMS的复杂性决定了其控制系统的研究开发是一项技术复杂、周期长、成本高的活动。为能及时快速满足市场需要,开发出具有可重构性的FMS控制软件具有较大的实际应用意义。 本文研究的主要内容是运用组态软件的设计思想和OPC技术实现了对FMS运控系统的设计和开发,并采用组件技术对FMS控制系统进行了建模。 本文将FMS运控系统分成以下三个基本的功能模块。基于OPC技术的软、硬件接口模块,它实现了FMS的各功能组件对底层设备的数据实时采集和控制指令的下达;FMS调度控制模块,它根据加工任务和加工路径要求,协调并控制着FMS系统各个功能组件之间的逻辑动作操作顺序;FMS系统组态配置模块,它不仅提供了友好的人机操作界面环境,而且还可依据现场设备布局的具体情况进行界面的组态布局配置。并将开发的运控软件在学校柔性制造实验教学系统中得以应用。 最后,本文对所做的工作进行了总结,并为进一步的研究提出设想和建议。

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图4.3车床ActiveX控件的属性页

图4.3车床ActiveX控件的属性页设备资源控件带来的好处FMS运控系统中开发的资源ActiveX控件具有如下的好处：1）使系统具有动态性和灵活性。柔性制造系统的可重构性决定变化的，不可能开出满足所有客户的不同需要的资源对象模型X控件表达资源对象模型，可以根据....

图5.1DENFORDFMS实物图

图5.1DENFORDFMS实物图这套FMS教学系统由以下设备组成：（1）CNC车床。它完成工件的车削加工任务。（2）CNC铣床。它完成工件的铣削加工任务。（3）机器人1（Robot1）。它完成工件在传送带、车削中心和铣削中心的传递。（4）机器人2（Robot....

图5.2DENFORDFMS硬件控制递阶结构

2)；工作站层有设备控制计算机，在计算机上安装有工业控制卡(威达工控)OPCServer，它利用些OPCServer通过工业以太网与设备层进行设备通信，达控制指令，同时采集设备的反馈数据；单元控制层有中央控制计算机，在算机上安装了FMS运控系统，根据现场FMS物....

图5.4OPC服务器界面

图5.4OPC服务器界面5.3.2OPC客户端接口开发OPC客户端接口的功能是提供界面并根据不同的设备可以方便地选择与之相应的OPC服务器和OPC项，对不同的设备建立各自的设备接口。OPC服务器和OPC项的选择界面如图5.5、图5.6和图5.7....

本文编号：3986048