天车定位及物料跟踪系统在无人天车中的研究与应用

发布时间：2017-05-27 05:03

  本文关键词：天车定位及物料跟踪系统在无人天车中的研究与应用，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：以唐钢高强汽车板公司的无人天车系统为例,说明了天车定位及物料跟踪系统的结构和工作原理,重点阐述了库区位置划分、天车三轴定位和物料跟踪定位识别等关键技术的实现方法,描述了钢卷下线的自动跟踪流程。天车定位及物料跟踪系统在实际运行中能够准确识别库区垛位位置和钢卷吊运状态,为库区和钢卷的信息化管理提供了数据基础。实践证明,唐钢高强汽车板公司的无人天车系统精度高、响应快,与MES的信息交互稳定,达到了既定的设计目标。
【作者单位】： 河钢集团唐钢微尔自动化公司;
【关键词】： 天车定位 物料跟踪 天车无人值守 库区管理
【分类号】：TH21
【正文快照】： 0引言钢铁企业的天车吊装作业频繁,生产库区内的物料管理复杂,需要天车工、地面指挥员、地面执勤员、库区管理系统录入人员协同工作。这种传统的天车及库区管理系统存在作业效率低、人工成本高等缺点。随着天车控制技术的发展,天 车作业虽然可以实现远程遥控,但是天车作业和

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本文编号：398844