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计算机辅助机械系统运动方案软件设计与实现

发布时间:2025-01-08 22:14
  机械系统运动方案设计是机械产品制造的关键环节,也是最具创造力的环节。运动方案设计的研究工作对促进机械产品创新、智能设计发展具有重要意义。本文基于混联机械系统方案设计的特征状态空间建模与求解理论,构建计算机辅助机械系统运动方案设计模型,开发出计算机辅助运动方案设计软件系统,作为国家863项目“机械产品智能化设计特征状态空间模型与其集成系统”中运动方案设计的软件实现工作。 建立基本机构单元知识库。从运动功能特征知识转化角度,分析基本机构单元输入输出之间运动特征转换关系即状态变换方程,将其运动传递过程转化为运动特征状态的变换,提取基本机构单元输入输出运动变换知识表达即变换矩阵特征信息,将特征信息转换成计算机能够识别的数据结构。 实现系统需求输入输出运动功能变换信息提取及转化。研究组合单元运动变换的内在联系与运动特征间的转换规律,依据组合单元,分析系统输入输出间运动变换特性即广义特征状态方程,提取其知识表达即广义系统变换矩阵特征信息。 设计变换矩阵分解算法流程。由系统输入输出运动信息,选择匹配的组合单元,进行广义系统变换矩阵特征分解,并将此过程中的运动变换信息...

【文章页数】:78 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图1.2运动链的图及邻接矩阵表示

图1.2运动链的图及邻接矩阵表示

若vi与vj不邻接或i-,.八口几厂!l、一一︸lla以曲柄滑块机构为例,其运动链的图及邻接矩阵如图1.2所示。门llse二Jeseseeleseses里了n仔直万n廿刀︸宜了n“宜万月宜了U,nlln1廿丈了n”直了//〔/八\二、公沙、伙山一沈\又巧亿一汉效乒汉之-图1.2....


图2.1运动功能特征模型

图2.1运动功能特征模型

(5)相对运动特征[M。]:速t匕[v](线性c、非线性v);相对运动特性[F](连续性k、间歇性占);运动单、双向性【D](往复性从、单向性几/及)等。系统功能特征定义图2.1所示运动功能特征___一运动类型G[M,运动功能特征〔夕【材四对赞)些、〔标二一}_全ILI材1-一—....


图3.4并联分支示意图

图3.4并联分支示意图

矩阵的计算规则。A。=鸿l,+鸿2了+鸡,,+……+再。,(Il,12,几,…,几,J=1一12)(3·4)在机械系统中,机构之间出现并联分支时刁‘能出现“或”分解,如图3.4所示:脚钾‘群卜BJ飞井联结构示意图(b)并联分支示意图图3.4并联分支示意图妙尹a)针钊挤Fig....


图4.4系统运动功能特征选择窗体Fig.4.4Selectionformofsystemmovementeharaeteristic

图4.4系统运动功能特征选择窗体Fig.4.4Selectionformofsystemmovementeharaeteristic

功能特征提取窗体主要作用是方便用户确定系统输入输出需求特征信息,并在后台将这些特征信息进行转化存储。图4.4为功能特征提取窗体,左边是菜单面板,包括运动方案设计菜单,项目其它内容可在此基础上扩展;右边是向导面板:中间为工作区间,提供系统输入输出信息交互界面,在中间左下部分为根据输....



本文编号:4024698

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