机器人用RV减速器模态分析与试验

发布时间：2017-05-28 13:07

  本文关键词：机器人用RV减速器模态分析与试验，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：以机器人用RV250AII型减速器为研究对象,采用理论模态分析与模态试验相结合的方法对RV减速器进行动态特性研究,首先基于ANSYS建立RV减速器的力学模型并进行理论模态计算,得到RV减速器整机及其摆线轮、行星架的固有频率和相应振型,利用参考点响应数据对RV减速器进行试验模态参数识别,得到了真实环境中整机及摆线轮、行星架的固有频率和相应振型,理论模态参数与试验模态参数的偏差率小于8%。研究表明:用模态分析法可正确地得到RV减速器的动态特性数据,为提高RV减速器的寿命及进一步的动力学特性研究提供了理论依据。
【作者单位】： 大连交通大学机械工程学院;
【关键词】： RV减速器 模态分析 有限元 模态试验
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375064)
【分类号】：TP242;TH132.46
【正文快照】： 机器人用RV减速器是在传统针摆行星传动基础上发展起来的一种新型减速器,具有体积小、质量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点,在工业机器人中应用广泛[1]。对RV减速器进行单纯的静态设计和经验计算已不能满足现代工程需要,模态分析法是研

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 子轩;;英国RV“特里顿”号三体船[J];兵器知识;2002年05期

2 刘继岩,孙涛,戚厚军;RV减速器的动力学模型与固有频率研究[J];中国机械工程;1999年04期

3 陈世昌,崔亚辉,刘泽明;RV减速器的功率流分析和设计研究[J];西安理工大学学报;2004年02期

4 余墨菲;;跑房车世家的RV新宠 Alfa Romeo Crosswagon Q4[J];轻型汽车技术;2004年12期

5 何本谦;;冲天炉外控制化学成份的RV法[J];广东机械;1981年02期

6 沈允文;郭伟;谭超毅;;RV减速器及其在机器人上的应用[J];齿轮;1988年05期

7 何卫东,李力行,王秀琦,吴紫薇,方荣,冯国强;RV减速器样机研制及试验研究[J];大连铁道学院学报;1999年02期

8 李端玲,王允地,樊养余,张明中;机器人用RV减速器的瞬心特性和受力分析[J];机械科学与技术;2001年06期

9 吴俊飞,李瑰贤,李华敏;基于神经网络的变厚齿轮RV减速器动态优化设计[J];中国机械工程;2001年09期

10 段钦华;RV减速器的内力矩、功率流和效率分析的新方法[J];机械设计;2002年05期

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 徐龙飞;基于声发射的RV减速器故障识别研究[D];昆明理工大学;2015年

2 陈姗姗;工业机器人关节用RV减速器运动学分析及关键零部件制造工艺探索[D];宁夏大学;2015年

3 贡林欢;工业机器人用RV减速器的样机试制及试验研究[D];江苏理工学院;2015年

4 祝鹏;RV减速器的传动精度分析[D];河南科技大学;2015年

5 王晓玲;RV减速器综合性能测试仪的设计[D];北京工业大学;2015年

6 王文军;RV减速器动力学固有特性研究[D];湘潭大学;2015年

7 冉毅;RV减速器传动精度分析[D];重庆大学;2015年

8 石玲;年产1万台RV减速器的生产布局研究[D];浙江工业大学;2015年

9 王笑生;基于QFD的RV减速器质量控制研究[D];浙江工业大学;2015年

10 冯玉宾;RV减速器模态分析[D];北方工业大学;2016年

  本文关键词：机器人用RV减速器模态分析与试验，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：402692