摆线钢球行星传动自由振动分析
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【摘要】:为准确反映摆线钢球行星传动的固有特性,建立了平移-扭转耦合动力学模型,求解了载荷作用时各构件相对位移量,并推导出动力学微分方程,获得了自由振动特征方程,得到了系统固有频率及主振型。分析了结构参数对固有频率的影响,并对理论研究进行了验证。结果表明:机构具有系统全振动模态、输出轴静止振动模态与输出轴扭转振动模态,传动比对固有频率的影响具有不确定性,输出轴支承刚度是影响固有频率的重要参数,验证了理论研究的正确性。
【作者单位】: 燕山大学;
【关键词】: 摆线钢球行星传动 自由振动 四点啮合 模态分析 轴向预紧
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51275440) 河北省自然科学基金资助项目(E2013203085)
【分类号】:TH132.41
【正文快照】:
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