RV减速器研究现状与展望
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【摘要】:从理论和实验两方面总结了RV减速器的国内外发展状况和关键研究技术,从齿形优化、传动精度、回差和扭转刚度四方面总结了RV减速器理论研究内容,从加工工艺和整机性能两方面进行了总结了RV减速器的实验研究内容,对RV减速器未来的研究工作进行了展望.
【作者单位】: 大连交通大学机械工程学院;
【关键词】: RV减速器 传动精度 扭转刚度 回差
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51375064)
【分类号】:TH132.46
【正文快照】: 0引言RV减速器是一种新型的摆线针轮行星传动,具有传动比范围大、传动精度高、回差小、刚度大、抗冲击能力强、体积小、结构紧凑、传动效率高等特点.与谐波传动相比具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故目
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