巡回式自动小车存取系统正交仿真分析

发布时间：2017-06-01 02:08

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【摘要】：为提高巡回式自动小车存取系统的出库效率,采用仿真方法结合正交实验对出库效率的影响因素进行了研究。分析了巡回式自动小车存取系统的出、入库流程,总结了其影响因素;建立了巡回式自动小车存取系统的仿真模型,设计了基于正交实验的仿真流程;对应库容量分别为2 400、1 800和1 200的24种不同的设计场景,采用正交实验法对速度、加速度、货位指派方式等因素进行了仿真分析。实验结果表明,控制因素对所有设计场景都有较大影响,研发自动小车存取系统的控制调度软件可稳定提升自动小车存取系统的性能;速度因素的影响因场景不同而不同,在列数较大的场景中,提升小车最大速度会产生更好的效果;在列数较小的场景中,提升升降机加速度会产生更好的效果。
【作者单位】： 北京科技大学机械工程学院;
【关键词】： 巡回式 自动小车存取系统 影响因素 出库效率 正交实验 仿真分析
【基金】：国家自然科学基金资助资助项目(71301008)~~
【分类号】：TH692.3
【正文快照】： 0引言自动小车存取系统(Autonomous Vehicle Stor-age and Retrieval Systems,AVS/RS)是近年来新兴的一种智能仓库技术。AVS/RS是利用三维立体库存放货物,利用智能的自动寻址小车实现货物存取,其中水平运动由智能小车完成、垂直运动由升降机完成。相比传统的依靠堆垛机同时实

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本文编号：411311