液动隔膜泵控制系统研发
本文关键词:液动隔膜泵控制系统研发,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:随着浆体管道输送技术的迅速发展,隔膜泵作为适用于固液两相流浆体管道输送的设备,在化工、电力、矿山、冶金等行业得到普遍应用。国内外都对隔膜泵展开了深入研究,力图开发性能更优越的泵型。液动隔膜泵是一种正在开发中的新型的隔膜泵,它利用液压系统作动力端,结构大为简化,成本大大降低。具有压力高、效率高、无流量脉动、维修率低、体积小等特点,应用前景广阔。控制系统是液动隔膜泵至关重要的组成部分,它能否准确、灵敏、可靠的工作直接影响泵的工作性能和开发的成败。 本文研究和开发了液动隔膜泵的控制系统。全文共分5章,第1章阐述了课题的研究背景,隔膜泵国内外研究现状和本文的研究内容、明确了研制液动隔膜泵的必要性和研究意义。第2章分析了液动隔膜泵的组成及工作原理,,明确了系统的控制要求,确定了控制系统设计方案。第3章主要对液动隔膜泵控制系统硬件进行了研究与设计,包括液压系统控制单元的研发,硬件的选型与设计;研究设计了隔膜位置检测装置与隔膜破裂检测传感器;使用Altium Designer软件设计显示单元电路原理图,并对显示及操作面板外形进行了设计。第4章主要针对控制系统软件的研究与设计展开阐述,包括掌握系统控制要求,明确控制程序设计思路并设计程序框图;根据每个控制对象不同的控制要求和技术指标,设计编写相应的程序段;各个程序段完成编写后,最终进行了程序的模拟仿真测试。第5章对本文进行了简明扼要的总结,并对以后液动隔膜泵控制系统的研发提出了自己的期望。 液动隔膜泵控制系统具有准确、灵敏、可靠的特点,同时数据显示及时,动作调节灵活,操作方便,显示及操作面板简明易懂,达到了控制目的,满足了控制要求。
【关键词】:液动隔膜泵 控制系统 硬件研发 程序仿真
【学位授予单位】:沈阳大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TH323;TP273
【目录】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第1章 绪论10-16
- 1.1 课题背景10-11
- 1.2 隔膜泵国内外研究概况11-13
- 1.3 课题目的和意义13-14
- 1.4 主要研究内容14-16
- 第2章 液动隔膜泵控制方案确定16-22
- 2.1 液动隔膜泵组成及工作原理16-17
- 2.1.1 液动隔膜泵的组成16-17
- 2.1.2 液动隔膜泵工作原理17
- 2.2 液动隔膜泵控制要求17-18
- 2.2.1 控制要求17-18
- 2.2.2 主要电气参数18
- 2.3 液动隔膜泵控制方案确定18-19
- 2.4 PLC 概述19-21
- 2.4.1 PLC 控制系统的设计19-20
- 2.4.2 PLC 控制系统设计步骤20
- 2.4.3 PLC 抗干扰措施20-21
- 2.5 本章小结21-22
- 第3章 液动隔膜泵控制系统硬件设计22-46
- 3.1 液动隔膜泵控制系统组成及功能22-23
- 3.2 主要物理量检测方式确定23-24
- 3.3 液压系统控制单元的设计24-31
- 3.3.1 电机控制单元设计25-26
- 3.3.2 电磁阀驱动板设计26-27
- 3.3.3 传感器选型及安装27-31
- 3.4 隔膜控制单元的设计31-35
- 3.4.1 隔膜位置检测装置设计32
- 3.4.2 隔膜位置检测装置原理32-33
- 3.4.3 隔膜破裂报警传感器设计33-34
- 3.4.4 隔膜破裂报警传感器报警原理34-35
- 3.5 显示及操作单元的设计35-41
- 3.5.1 显示及操作面板设计35-36
- 3.5.2 显示及操作单元电路设计36-41
- 3.6 PLC 的选型41-45
- 3.7 本章小结45-46
- 第4章 液动隔膜泵控制系统软件研发46-71
- 4.1 PLC 程序设计思路46-47
- 4.2 PLC 程序框图47-48
- 4.3 各控制功能的实现48-59
- 4.3.1 液压缸的控制48-53
- 4.3.2 料仓液位控制53-55
- 4.3.3 隔膜位置控制55-58
- 4.3.4 其他控制程序的实现58-59
- 4.4 PLC 程序模拟测试59-66
- 4.4.1 液压缸运动及极限模拟60-61
- 4.4.2 隔膜极限模拟61-64
- 4.4.3 补/排油模拟64-66
- 4.5 PID 概述66-70
- 4.5.1 PID 控制算法的分类66-69
- 4.5.2 数字 PID 参数的整定69-70
- 4.6 本章小结70-71
- 第5章 结论与展望71-73
- 5.1 结论71
- 5.2 期望71-73
- 参考文献73-75
- 在学研究成果75-76
- 致谢76-77
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