三激振器双质体振动系统自同步特性研究
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【摘要】:提出了一种三机驱动双质体自同步振动系统,该系统具有有效筛分面积大、占地面积小和地基受动载荷小的优点.首先,依据Lagrange方程推导出双质体振动系统的运动微分方程,并求出了其稳态解.然后,由Hamilton原理推导出系统的同步性条件和稳定性条件;运用控制变量法分析了中间弹簧刚度和电机安装位置对系统同步性以及同步相位差角的影响.研究结果表明:当系统参数满足同步性和稳定性条件时系统可以实现稳定的自同步运动,同步时上质体两电机的相位差角为0°,上质体和下质体电机间的相位差角为180°.最后,用机电耦合仿真结果验证了理论分析的正确性.研究结果为该系统的设计分析提供了理论基础.
【作者单位】: 西南石油大学机电工程学院;西南石油大学理学院;
【关键词】: 双质体振动系统 Hamilton 控制变量 同步性 稳定性
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51074132) 西南石油大学研究生创新基金资助项目(CX2014SY38)
【分类号】:TH113.1
【正文快照】: 在振动机械中,常常要求其内部2个或2个以上的部件同步运转以实现所需的运动轨迹,如多机驱动自同步振动系统.1665年荷兰物理学家Huy-gens[1]发现,2个并排悬挂的钟摆在震荡一段时间之后能够实现完全同步.1953年,前苏联的Blekh-man博士等[2-3]实现了机械系统两电机轴上的偏心块以
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