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一种新型智能气动平衡吊的设计

发布时间:2017-06-03 18:16

  本文关键词:一种新型智能气动平衡吊的设计,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:针对机械装配、板料成型、机床加工等行业中的大质量工件的搬运、装配工具进行分析,通过比较几种平衡吊的优缺点,设计了一种新型智能气动平衡吊系统。完成了智能气动平衡吊的机械结构及气动系统设计,给出了控制系统的硬件和软件详细设计过程。样机运行表明:新型智能气动平衡吊系统结构简单,运输、安装方便,性价比高,能有效提高相关行业的劳动生产率。
【作者单位】: 南京工业职业技术学院机械工程学院;南京航空航天大学机电学院;南京工业职业技术学院继续教育学院;
【关键词】气动系统 智能 自适应 平衡吊
【基金】:国家自然科学基金资助项目(11271194) 江苏省精密制造工程技术开放基金资助项目(ZK15-01-01) 江苏省高等职业院校专业带头人高端研修资助项目(2016GRFX032) 江苏高校“青蓝工程”科技创新团队资助项目(602050214RSC01) 江苏高校优秀科技创新团队资助项目(2015SJTD-01)
【分类号】:TH218;TH138
【正文快照】: 在机械装配、板料成型、机床加工等行业中,大质量工件的搬运和装配工作主要通过多人作业、电葫芦、机器人等方式完成。其中多人作业是比较原始的方式,在中国制造2025计划和劳动力短缺、人工成本日益增加的今天,必将逐渐被其他方式所代替。工业机器人则可以精确地完成工件检测

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