液压伺服系统时间最优模糊PID控制算法研究

发布时间：2017-06-04 18:19

  本文关键词：液压伺服系统时间最优模糊PID控制算法研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：液压伺服系统是典型的非线性不确定系统,难以确立精确的数学模型,再加上工业现场复杂环境的干扰以及现代伺服系统对控制精度,响应速度,工作稳定性的更高要求,单一的控制算法显然无法满足系统的控制要求。因此需要把多种控制算法相结合,利用多种控制算法的优点,实现性能更优的多模复合控制。但是传统的阀值切换多模控制器存在切换点选取以及切换扰动的问题。针对上述问题,以伺服控制系统为研究对象,设计了一种基于偏差和偏差变化率的模糊规则无扰切换bangbang-Fuzzy-PID多模复合控制器。通过对实验结果分析,可以得出此多模复合控制器克服了阀值切换的缺点,实现了控制器之间的平滑过渡,达到了无扰切换的目的。
【作者单位】： 西安工程大学电子信息学院;
【关键词】： 液压伺服系统 棒棒控制 模糊控制 PID控制 阀值切换 无扰切换
【分类号】：TP273;TH137
【正文快照】： 1引言液压伺服系统是一个参数时变,存在外干扰的非线性不确定系统,难以建立出精确的数学模型。传统的PID控制器虽然算法成熟、稳定性好,但它基于系统精确模型设计,抗扰动性和适应性较差,难于控制非线性,不确定的复杂系统[1]。又因为电液伺服系统对控制精度、响应速度及工作稳

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