基于步进电动机的小型三维运动物流系统设计

发布时间：2017-06-05 06:02

  本文关键词：基于步进电动机的小型三维运动物流系统设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对小型场所货物堆放混乱,存取困难的问题,提出了一种基于三维步进电动机的小型三维运动物流模拟系统的方案。并在该模拟系统的基础上,设计了射频识别、语音播报、人机交互功能。随后以该模拟系统为研究对象,设置了货箱的优先级和货物存储的优先级。系统完成联机调试,能够按指令自动存取货物,并具有声光提示等功能,对于解决小型场所的货物存取问题具有重要意义。
【作者单位】： 西安科技大学电气与控制工程学院;
【关键词】： 三维运动 步进电动机 逐步逼近法 优先级
【基金】：国家大创项目资助(2014GJDC0517)
【分类号】：TH692.3;TM383.6
【正文快照】： 0引言三维运动物流系统所完成的任务是实现对空间货箱的定点运输。该系统目前已非常成熟的应用于立体仓库和立体车库等,其共同特征是一种基于高层货架,并以计算机为控制中心,通过对三维电动机的协调控制,来实现对货箱自动存取的系统[1]。2010年,Li,Hao-Ping用离散粒子群算法对

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本文编号：423043