基于ADAMS废物转运车提升机构运动仿真分析与研究

发布时间：2017-06-05 07:06

  本文关键词：基于ADAMS废物转运车提升机构运动仿真分析与研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：提升机构是废物转运车的主要装置之一，它主要完成废物桶的提升和翻转过程，提升机构性能的优劣直接影响废物转运车整体性能。针对目前市场上大多数废物车提升机构存在的只有翻转过程没有提升过程或是小幅度提升的问题，本课题致力于设计出一种同时包含翻转和提升的机构，这样可以增加装载量，有效的避免二次污染等，从而提高废物车的整体性能。 本课题采用虚拟样机技术对机构进行建模、仿真和优化，主要采用Pro/E和ADAMS相配合的方法来进行。通过对市场上比较常见的连杆式机构和摇杆式机构的分析比较，设计出一种适合于本课题的提升机构，通过对提升机构进行受力分析和运动过程分析，确定出机构各铰接点位置，用Pro/E对机构进行建模和装配；检查后在没有运动干涉的条件下，将建好的模型导入到ADAMS中去，并赋予机构一定的质量和属性，根据运动关系添加运动副和驱动等约束，利用ADAMS提供的Model/Verify工具验证模型的正确性，这样就可以进行仿真了；根据仿真结果分析机构运动情况，针对夹角的变化对机构运动影响比较大的情况，建立起关于摆动杆和翻转架之间夹角的参数化模型，，对参数化模型进行了设计研究和优化，最后得出了参数化模型的最优值，优化了机构。 通过以上仿真、研究分析和优化可知，机构模型中各个构件尺寸合理，装配良好，受力均匀，运动过程平稳可靠，提高了提升机构以及废物车整车的性能，达到了本课题的目的。这些研究方法和理论，为以后更加全面的分析和优化类似机构提供了借鉴和参考。
【关键词】：废物转运车 提升机构 3D模型 仿真分析
【学位授予单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：U469.691;TH112
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 绪论10-17
• 1.1 引言10-11
• 1.2 研究现状11-13
• 1.2.1 国外研究现状11-12
• 1.2.2 国内研究现状12-13
• 1.3 发展趋势13-14
• 1.4 研究的目的和意义14-15
• 1.5 研究内容15-16
• 1.5.1 主要研究内容15
• 1.5.2 研究中遇到的问题15-16
• 1.6 本章小结16-17
• 第二章 虚拟样机技术17-23
• 2.1 虚拟样机技术定义17
• 2.2 虚拟样机技术的应用及特征17-19
• 2.2.1 虚拟样机技术的应用领域17-18
• 2.2.2 虚拟样机技术的特征18-19
• 2.3 虚拟样机技术应用软件 ADAMS19-22
• 2.4 本章小结22-23
• 第三章 提升机构模型构建23-41
• 3.1 提升机构分类23-26
• 3.1.1 连杆式废物转运车24-25
• 3.1.2 摇杆式废物转运车25-26
• 3.2 提升机构方案设计26-33
• 3.2.1 提升机构确定26-28
• 3.2.2 提升机构铰接点位置确定28-29
• 3.2.3 提升机构参数的预选29-32
• 3.2.4 提升机构受力分析32-33
• 3.3 提升机构建模33-40
• 3.3.1 MECHANISM/Pro模块简介34-35
• 3.3.2 提升机构建模和装配35-40
• 3.3.3 提升机构装配体干涉分析40
• 3.4 本章小结40-41
• 第四章 提升机构仿真和优化41-57
• 4.1 仿真属性设置41-44
• 4.1.1 模型导入41-43
• 4.1.2 模型属性设置43-44
• 4.2 仿真分析44-48
• 4.2.1 样机输出设置和检验44-45
• 4.2.2 运动过程仿真45-47
• 4.2.3 仿真结果分析47-48
• 4.3 机构参数化设计和优化48-56
• 4.3.1 参数化建模介绍48-51
• 4.3.2 机构参数化模型的建立51-54
• 4.3.3 机构参数化模型的优化54-56
• 4.4 本章小结56-57
• 第五章 结论57-58
• 参考文献58-60
• 在学研究成果60-61
• 致谢61

【参考文献】

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本文编号：423159