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谐波减速器零件成组工艺过程设计与成组夹具设计

发布时间:2017-06-05 09:21

  本文关键词:谐波减速器零件成组工艺过程设计与成组夹具设计,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:谐波传动减速器(简称谐波减速器)是一种新型减速器,由于其具有减速比大、重量轻、传动效率高、噪声小等特点,已在机器人、机床、仪器仪表、医疗器械等领域得到应用。H公司是一家设计、研发和生产谐波减速器的企业,技术力量较强,但由于产品多为单件和小批量,,制约了生产效率的提高。为改变这种状况,公司决定全面实施成组技术,本课题即在此背景下展开。 论文主要完成以下工作: 1.对成组技术的发展现状及成组技术实施的主要问题进行总结和综述,为公司制定实施成组技术总体规划提供参考。 2.设计谐波减速器零件成组编码系统,为企业全面实施成组技术提供统一标识。 3.制定谐波减速器零件机械加工成组工艺规程,规范和统一现有加工工艺,为划分成组生产单元和组织成组生产奠定基础。 4.针对企业加工中主要依靠划线找正方法的现状,设计谐波减速器零件加工成组夹具,为提高生产效率和保证加工质量提供技术支持。 以上工作已在企业生产中部分实施,取得良好效果。
【关键词】:谐波减速器 成组技术 成组编码 成组工艺过程 成组夹具
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:TH132.46;TH163;TG753
【目录】:
  • 摘要3-4
  • ABSTRACT4-7
  • 第一章 绪论7-15
  • 1.1 课题背景7-8
  • 1.2 成组技术发展与应用8-13
  • 1.2.1 成组技术的由来与发展8-9
  • 1.2.2 成组技术基本原理9
  • 1.2.3 实施成组技术的基本问题9-12
  • 1.2.4 成组技术的应用12-13
  • 1.3 本文主要研究内容及章节安排13-15
  • 第二章 谐波减速器介绍及 H 公司生产概况15-22
  • 2.1 谐波减速器介绍15-20
  • 2.1.1 谐波减速器工作原理15-16
  • 2.1.2 谐波减速器结构16-18
  • 2.1.3 谐波减速器特点18-20
  • 2.2 H 公司生产简况20-21
  • 2.2.1 生产车间与设备20
  • 2.2.2 制造工艺20-21
  • 2.3 本章小结21-22
  • 第三章 谐波减速器零件成组编码系统设计22-34
  • 3.1 成组编码系统结构22-26
  • 3.1.1 总体结构22
  • 3.1.2 码位之间结构22-24
  • 3.1.3 码位内信息排列方式24
  • 3.1.4 OPITZ 编码系统结构24-26
  • 3.2 谐波减速器零件成组编码系统设计26-33
  • 3.2.1 成组编码系统设计思路26-27
  • 3.2.2 谐波减速器零件成组编码系统结构与编码规则27-32
  • 3.2.3 谐波减速器成组编码举例32-33
  • 3.3 本章小结33-34
  • 第四章 谐波减速器零件成组工艺过程设计34-52
  • 4.1 成组工艺过程设计方法34-38
  • 4.1.1 综合零件法34-35
  • 4.1.2 综合路线法35-36
  • 4.1.3 计算机辅助工艺过程设计36-38
  • 4.2 谐波减速器零件成组工艺过程设计38-48
  • 4.2.1 设计思路38
  • 4.2.2 谐波减速器零件加工成组工艺过程设计38-44
  • 4.2.3 壳体零件成组工艺过程设计44-48
  • 4.3 谐波减速器零件工艺过程设计48-51
  • 4.3.1 设计思路48-49
  • 4.3.2 谐波减速器零件工艺过程设计举例49-51
  • 4.4 本章小结51-52
  • 第五章 谐波减速器零件加工成组夹具设计52-74
  • 5.1 成组夹具设计方法52-57
  • 5.1.1 成组夹具特点52
  • 5.1.2 成组夹具的调整方式52-55
  • 5.1.3 成组夹具设计55-56
  • 5.1.4 计算机辅助夹具设计56-57
  • 5.2 谐波减速器零件加工成组夹具设计57-64
  • 5.2.1 成组夹具经济性分析57-59
  • 5.2.2 夹具元件图形库的建立59-62
  • 5.2.3 夹具装配体生成62-64
  • 5.3 谐波减速器零件加工成组夹具设计64-73
  • 5.3.1 设计思路64-65
  • 5.3.2 谐波减速器零件加工成组夹具实例分析65-73
  • 5.3.3 工程图的转换73
  • 5.4 本章小结73-74
  • 第六章 结论与展望74-75
  • 6.1 结论74
  • 6.2 展望74-75
  • 参考文献75-78
  • 致谢78

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