同轴双输出减速器的键合图模型及仿真

发布时间：2017-06-06 11:26

  本文关键词：同轴双输出减速器的键合图模型及仿真，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：首先分析了两输出轴等速反转的条件;然后通过对传动系统的分析,基于键合图的基本原理建立了同轴双输出减速器的键合图模型,在模型中考虑了平均啮合刚度,转动惯量,阻尼等影响因素,根据键合图中的因果关系和功率流,推导出了键合图模型的状态方程;通过对系统进行动态特性仿真,获得了系统内部各变量随时间变化的规律,揭示了系统的传动性能和动态特性;对比不同参数下两输出轴转速的响应曲线,分析了各参数对系统动态特性的影响;最后建立了同轴双输出减速器的简化模型,进行了虚拟样机实验,并将实验结果和键合图计算结果进行了对比,发现利用键合图理论对该类减速器进行动态仿真是有效的.
【作者单位】： 重庆大学机械传动国家重点实验室;
【关键词】： 同轴双输出 减速器 行星轮系 键合图理论 状态方程 动态特性
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275537)~~
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 同轴双输出减速器可以将单一动力源的回转运动转化为两个回转轴线相同、速度大小相等方向相反的输出.当两输出轴上所受阻力矩大小相等方向相反时两者相互抵消,减速器上所受的外力矩之和为零.该特点使同轴双输出减速器广泛应用于共轴双旋翼直升机和水下航行器的传动系统.采用同

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本文编号：426262