一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析

发布时间：2017-06-08 22:03

  本文关键词：一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为满足大型重载运动模拟对承载能力和载物空间等方面的要求,基于运动链等效替换法和并联机构转轴存在条件,综合出一类具有虚拟转轴的新型摇摆台机构.运用螺旋系约束判别方法分析了摇摆台机构的结构特征和自由度性质,在输入选取的基础上,运用螺旋理论建立了此类机构具有代表性的2-RPR-RRRAU-III-E+2-SPU的运动学和动力学模型,并通过数值算例对一种具有工程应用前景的构型进行了分析.该机构不仅具有大载物空间,而且可实现静载平衡,可用于大型重载运动模拟台.
【作者单位】： 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室;先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学);中国一重集团重型技术装备基础科学研究院;
【关键词】： 构型综合 虚拟转轴 摇摆台 等效替换
【基金】：国家自然科学基金(51375420,51305380) 河北省科学技术研究与发展计划应用基础研究计划重点研究基础项目(14961812D) 河北省自然科学基金(E2014203176)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 1引言(Introduction)摇摆台广泛应用于实验室环境下为星载、机载、舰载或车载等装备提供模拟工况,以缩短研发周期,降低研发成本.国内外最常用的摇摆台,又称两轴转台,是串联式构型,一般为内、外环架式结构[1-3],两转轴垂直相交,发展比较成熟,但其承载小,且对于大型负载,安装于

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本文编号：433806