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多级液压缸建模及级间缓冲研究

发布时间:2017-06-10 02:01

  本文关键词:多级液压缸建模及级间缓冲研究,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:大型起竖装置普遍采用多级液压缸驱动,在缸体初始长度相同的情况下,多级缸较单级缸行程更长,但是其结构也更复杂。为得到多级缸的特性,基于容腔节点法建立了多级缸的运动模型,考虑润滑油膜的信息改进了Lu Gre摩擦力模型,采用迟滞因子的等效阻尼模型改进了接触力模型,完成了多级缸驱动起竖过程的仿真。多级缸换级时作用面积突变,导致压力和速度突变,产生过大的冲击,为减小换级冲击,在缸筒上布置多个缓冲小孔。仿真结果表明:采用缓冲结构后,换级时缸筒同步运动,将压力突变转化为缓变,提前将压力增大至下一级缸筒工作压力,大幅度减小了换级时的速度和加速度波动。
【作者单位】: 火箭军工程大学兵器科学与技术军队重点实验室;
【关键词】兵器科学与技术 多级液压缸 起竖 换级碰撞 级间缓冲
【基金】:国家自然科学基金项目(51475462)
【分类号】:TH137.51
【正文快照】: 0引言多级液压缸在大型起竖装置、自卸车、起重机、军事装备中具有广泛的应用前景。与单级液压缸相比,在缸体初始长度相同的情况下,多级液压缸有更长的行程,但是多级液压缸结构更加复杂,包括节流缓冲、换级碰撞、摩擦力、密封、泄露等因素。由于在多级缸内部安装传感器具有很

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本文编号:437118

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