基于含间隙的3K-Ⅱ型行星齿轮的伺服精密传动特性研究

发布时间：2017-06-11 08:07

  本文关键词：基于含间隙的3K-Ⅱ型行星齿轮的伺服精密传动特性研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：伺服精密传动系统主要由伺服电机、精密传动装置及控制部分组成。由于各部分间相互耦合,尤其当传动系统处于非平稳过渡状态时,常会产生机械耦合振动,这将对系统的安全运行造成极大危害。文中以3K-Ⅱ型精密行星齿轮传动为研究对象,利用ITI-Simulation X系统动力学软件分别建立了含齿隙的3K-Ⅱ型行星齿轮传动模型、伺服电机模型及负载模块。最终,建立了含齿隙啮合的整个伺服精密驱动系统的仿真模型,并进行相应的仿真分析与研究。
【作者单位】： 重庆大学机械工程学院;
【关键词】： 伺服系统 K-Ⅱ型行星齿轮传动 SimulationX软件 非线性啮合
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51005254) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100191120007)
【分类号】：TH132.425
【正文快照】： 当前,机电系统正朝着复杂化、精密化、微型化方向发展,研究耦合过程、建立系统动力学模型是对机电系统进行工况检测、系统参数设计、优化分析及故障诊断必不可少的步骤。在机械生产实践中,常常会存在奇异工况使得生产精度受到严重影响。而伺服系统在机电系统中的广泛应用也迫

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本文编号：441136