直线运动机构轨迹可靠性灵敏度分析

发布时间：2017-06-12 18:09

  本文关键词：直线运动机构轨迹可靠性灵敏度分析，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为提高考虑不确定性因素影响下的直线运动机构轨迹精度,提出了直线运动机构轨迹可靠性灵敏度分析的解析算法。首先,利用等距曲线构造运动轨迹的界限,考虑机构的构件尺寸公差,提出包含机构结构误差和随机误差的误差分析模型,并采用线性化方法导出机构运动误差的统计特征值的解析表达;其次,采用一次二阶矩方法建立了直线运动机构轨迹可靠性分析模型,并推导了机构轨迹可靠度对随机变量均值和方差的灵敏度分析的解析模型;最后,以Hoeken机构为例作了数值计算。
【作者单位】： 湖南工业大学机械工程学院;
【关键词】： 轨迹可靠度 灵敏度分析 Hoeken机构 直线运动
【基金】：湖南省自然科学基金(14JJ5023) 湖南工业大学自然科学研究项目(2014HZX06)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言实现给定运动轨迹机构广泛应用于工程实际。肖人彬、刘勇、王忠[1-3]在机构轨迹生成理论及其创新设计方面进行了研究工作,然而研究是在确定性条件对轨迹生成机构进行分析和综合,没有考虑机构中存在的不确定性因素的影响,如构件材料、构件几何尺寸公差、运动副间隙、构件

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本文编号：444624