智能电动爬楼梯载物车的结构设计

发布时间：2017-06-13 15:13

  本文关键词：智能电动爬楼梯载物车的结构设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：设计一种成本较低、结构优良、功能多元化、载物能力较高等要求的智能爬楼载物车具有广阔的市场前景。在分析现有爬楼越障技术优缺点的前提下,采用电机驱动、传感技术与爬楼功能结合方式,开发支撑式-星轮式爬升机构的智能爬楼梯载物车。智能爬楼载物车能够实现高度、角度和方向可调的攀爬结构,实现无需人力的智能化控制,并实现爬楼和平地行走转换。
【作者单位】： 沈阳工学院机械与运载学院;沈阳工学院信息与工程学院;
【关键词】： 智能电动爬楼梯载物车 行星轮 结构设计
【分类号】：TH122
【正文快照】： 1概述随着时代的发展,人们不断的追求高品质的生活。其中,降低爬楼载物的劳动力,也成为人们追求高品质生活的一部分。因此,研发具有实际应用的开发性的爬楼载物装备也应运而生。国外,在智能爬楼载物车领域的研究技术遥遥领先,并已量化生产,但其价格十分昂贵,对于一些较低经济

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