塔式起重机高效防摆控制研究

发布时间：2017-06-15 06:00

  本文关键词：塔式起重机高效防摆控制研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对实际工程生产中塔式起重机在吊运重物时的摆动问题,采用一种基于三维空间质点运动力学建模的方法描述重物运动规律,通过传感器实现吊物的实时摆动信息反馈,研究一种对摆角偏差进行直接跟踪消除的防摆控制方法。通过实验仿真,上述方法设计的控制系统效果稳定,适应大角度消摆,工程适应性较强,实现了塔吊安全、高效运行和生产的要求。
【作者单位】： 西安工业大学电子信息工程学院;
【关键词】： 塔吊 防摆控制 反馈 建模 仿真
【基金】：陕西省科学技术研究发展计划项目(2014K05-06)
【分类号】：TH213.3
【正文快照】： 0引言为提高塔吊的生产效率,变幅、回转两大机构运行速度的提升是最直接有效的方式,但也正是由于速度的提升,大大加剧了吊具和吊载的摆动,这不仅延长了装卸的工作周期,严重时甚至引起脱钩,造成事故。针对塔吊的运行效率及其生产安全,目前国内外专家学者已有大量研究。总体来说

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本文编号：451575