PAC在自动货柜智能控制中的应用

发布时间：2017-06-16 17:11

  本文关键词：PAC在自动货柜智能控制中的应用，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文主要介绍了现代化仓储设备——垂直升降型自动货柜控制部分的相关软、硬件设计。文中先概述了自动货柜的概念、分类、原理，同时简单介绍了可编程控制器及台湾泓格WINPAC的WP-8431；再设计了控制器输入、输出资源的分配及相关电路；最后完成了软件的基本功能实现了对自动货柜的控制。 在硬件方面主要对升降车垂直定量运动控制重新设计，设计了读数头及配合使用的光栅尺，输出两路独立脉冲及一路定位信号，通过细化脉冲提高垂直电机动作的精度，通过比较两路独立脉冲抗干扰能力，同时定位信号也为每个存储单元升降车的停车位置给出了标准；优化变频器参数，改进控制，增大水平电机的斜坡下降时间参数，增加一档频率变化，改善托盘水平运动减速时出现的“爬行现象”。在软件方面主要是对控制进行细化，如区别对待上升与下降，用中速代替部分慢速等，实现精确控制；完善自动恢复以及自我保护功能。 通过对该课题的研究，，预期的要求基本达到。垂直运动停车准确；水平运动快速、流畅；自动恢复确保操作人员能使用“傻瓜机”一般的操作货柜；自我保护真正的预防了几次重大故障的出现。通过测试与用户实际使用，该控制系统是成功的，用户的取货速度得到加快，我们的故障维修率得到降低，现在几乎没有因为自动恢复不到位而需要派遣维修人员。
【关键词】：PAC 自动货柜 智能控制
【学位授予单位】：苏州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH692.3;TP273.5
【目录】：

• 中文摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 概述9-13
• 1.1 国内外物流业及自动货柜发展现状9-12
• 1.2 课题研究的目的和意义12
• 1.3 课题研究的主要内容12-13
• 第二章 自动货柜系统及可编程控制器介绍13-17
• 2.1 自动货柜概述13-15
• 2.2 功能简介15
• 2.3 可编程控制器 PAC 的介绍15-17
• 第三章 硬件设计17-37
• 3.1 运动脉冲及定位信号采集17-21
• 3.1.1 采集要求17-18
• 3.1.2 PAC 输入口分配18
• 3.1.3 垂直运动脉冲及定位信号采集电路设计18-21
• 3.2 主检测系统21-24
• 3.2.1 检测必要性21-22
• 3.2.2 主检测系统电路22-24
• 3.3 测高系统24-27
• 3.3.1 测高必要性及要求24
• 3.3.2 测高系统的实现24-27
• 3.4 安全光栅系统27-29
• 3.4.1 安全光栅的重要性27
• 3.4.2 安全光栅的控制27-29
• 3.5 输出控制电路29-35
• 3.5.1 控制要求29
• 3.5.2 PAC 输出口分配29
• 3.5.3 电机的控制29-33
• 3.5.4 电机制动33-34
• 3.5.5 关机信号及断电延迟电路34-35
• 3.6 小结35-37
• 第四章 软件设计37-53
• 4.1 需要实现的功能37-38
• 4.2 运行软件概述38-39
• 4.3 软件基本功能39-46
• 4.3.1 水平与垂直运动39-42
• 4.3.2 半自动42-46
• 4.4 非损坏性停机的自动恢复46-51
• 4.4.1 保护性停机46-50
• 4.4.2 停电50-51
• 4.5 器件损坏后的自我保护51-52
• 4.6 小结52-53
• 第五章 总结53-54
• 参考文献54-56
• 附录1 PAC 输入口 i-8040w 分配56-58
• 附录2 PAC 输出口 i-8041w 分配58-60
• 附录3 EEPROM 标志区60-61
• 致谢61-62

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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2 彭香玲;刘茂生;郭志钢;;全自动联体提升货柜的研制及其应用[J];装备制造技术;2010年09期

3 杨广才;唐学媛;;工业控制系统发展新技术[J];机床电器;2007年01期

4 张彩利;;国内外物流实时配送对比研究[J];价值工程;2011年26期

5 陈夏妍;;深圳对外贸易与现代物流关系的实证分析[J];物流科技;2011年10期

6 李哲;;加强仓储现代化建设 提高仓储业竞争力[J];交通世界(运输.车辆);2011年05期

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10 张英英;王毅;;自动货柜及其应用[J];物流技术与应用;2010年11期

  本文关键词：PAC在自动货柜智能控制中的应用，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：455982