自动装载机控制系统设计

发布时间：2017-06-17 02:10

  本文关键词：自动装载机控制系统设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：装载机广泛应用于矿山、机械、建筑工程以及车站、港口、仓库、料场等部门的装载、推运、挖掘、牵引、起重等作业,是一种大、中、小型多用途的工程机械。根据装载机的工作特点、操作方式及控制系统的总体要求,建立基于PLC的二工位自动装载系统,进行系统的程序结构设计,并给出具体子程序实例,实现了货物装卸系统的自动控制。系统操作简单、维护方便,大大提高了控制精度和可靠性。
【作者单位】： 镇江高等职业技术学校;江苏磁谷科技股份有限公司;
【关键词】： 装载机 PLC 自动化 控制系统
【分类号】：TH243;TP273
【正文快照】： 装载机广泛应用于城建、矿山、铁路、公路、水电、油田、国防及机场建设等工施工中[1]。然而,传统的装载机在作业过程中,驾驶员不但需要频繁地变换挡位来控制车辆的行驶,还要实时地调整动臂和铲斗的位置,使得装载机的作业质量和作业效率取决于驾驶员的操作技巧和熟练程度。目

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