多自由度运动链驱动件的自动识别

发布时间：2017-06-18 18:07

  本文关键词：多自由度运动链驱动件的自动识别，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：对于一个给定的运动链,选取不同的驱动件,会产生不同的机构,实现不同的功能和运动轨迹,有时也可能使机构丧失运动的能力,因此对于一个给定的运动链进行驱动件的识别,是机构型综合的重要一部分。根据运动链可动因子的概念,结合多环运动链各个环路之间相互运动的特点,提出多自由度运动链驱动件的识别方法,并验证此方法的正确性和有效性。采用数学描述的方法分析实例,利用计算机软件实现了运动链驱动件的自动识别。该方法可实现平面运动链的驱动件的识别,为运动链的进一步研究分析打下了基础。
【作者单位】： 中北大学机械与动力工程学院;
【关键词】： 多自由度 运动链 驱动件 可动因子
【基金】：国家自然科学基金(51275486) 高等学校博士学科点专项科研基金(201114201100050)资助项目
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0前言1近几年随着人们对机构研究的不断深入,简单的四、五杆机构已经不能完全满足人们的生产需要了,越来越多的多自由机构进入人们的视眼中。多自由度机构由于机构的复杂性、多样化,对其进行型综合方法的研究显得尤其必要。机构综合是机构结构学中的一个重要问题,对探讨机构的

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本文编号：460312