上下料机械手的运动学仿真

发布时间：2017-06-18 21:08

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【摘要】：工业机器人是一种用于冲压线上的上下料机械手,首先详细分析了冲压上下料机械手的机械结构及其功能,然后借助Solid Works与Adams良好的数据共享功能,把模型数据直接导入Adams中,添加相应的约束、驱动。接着在末端轴添加一个marker点,得到该点的运动仿真轨迹,验证了机械手进行上下料操作的可行性。最后通过后处理得到末端轴的位移、速度、加速度曲线,观察分析相关曲线变化趋势,以此校核上下料时的稳定性,为后续的动力学仿真奠定基础。
【作者单位】： 广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室;
【关键词】： 上下料机械手 Adams 运动学仿真
【分类号】：TP241
【正文快照】： 0引言冲压加工是机械加工中的一种非常普遍的加工方法,与其他加工技术比较,冲压成型技术具有个生产加工效率高、速度快、材料利用率高等优点,在五金加工行业得到了广泛的应用[1]。随着冲压工艺技术、压力机制造技术以及模具技术不断更新换代,冲压成型加工已经被许多生产过程中

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本文编号：460861