基于负载敏感理论的多执行器液压系统研究

发布时间：2017-06-21 06:06

  本文关键词：基于负载敏感理论的多执行器液压系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：液压系统传动与传统的机械传动相比在许多方面有较为明显的优势,近年来,在工程机械的动力系统中液压传动得到了大量的采用。随着人们对节能要求的不断提高,降低工程机械的能耗也成为了生产商设计与制造的一个关键因素。同时,对于多执行器液压系统,工作过程中应避免系统各支路间产生干涉现象,方便操作和控制,此外在出现流量饱和时系统也可以按照一定比例把油液分配给各个支路的执行器。 本文首先对本课题的研究背景及意义进行简单的说明,分别介绍负载敏感系统的概念、分类及应用范围。根据工程机械实际要求,设计多执行器电液比例负载敏感系统方案,并且对方案中负载敏感阀、恒压阀、压力补偿阀等主要元件、主要结构和调节过程进行理论分析和数学建模。 本文利用AMESim高级建模和仿真软件进行仿真实验。根据液压元件的机械结构利用AMESim中的HCD设计库模块建立多执行器电液比例负载敏感系统中的主要元件模型,设置相关的参数。并根据多执行器电液比例负载敏感系统方案图建立系统整体AMESim模型。 通过设置实验的相关参数,利用系统的整体AMESim模型进行系统的流量和压力调节过程仿真分析、对负载压力和流量特性的仿真分析及对阀前补偿和阀后补偿的仿真及对比。通过仿真实验得出：第一、本文设计的多执行器电液比例负载敏感系统调节机构工作正常,具有良好的节能效果；第二,系统各支路通过节流阀流量,只与节流阀开口面积有关与负载大小无关；第三,在系统流量饱和时系统将会按照各支路节流口面积大小成比例分配流量,与各支路中的负载压力大小无关。
【关键词】：负载敏感 多执行器 电液比例 负载独立流量分配 AMESim 仿真
【学位授予单位】：山东理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH137
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目录7-9
• 第一章 绪论9-18
• 1.1 课题的研究背景及意义9-10
• 1.2 负载敏感系统的概述10-12
• 1.3 其他液压系统的分类12-15
• 1.4 国内外的发展现状15-16
• 1.5 课题的主要研究内容16
• 1.6 本章小结16-18
• 第二章 多执行器电液比例负载敏感系统方案的设计和元件选择18-30
• 2.1 多执行器电液比例负载敏感系统方案和调节原理18-21
• 2.1.1 多执行器电液比例负载敏感系统方案18-19
• 2.1.2 多执行器电液比例负载敏感系统的调节原理19-21
• 2.2 变量泵的选择及工作原理分析21-23
• 2.3 电液比例换向阀的结构、工作原理及阀芯液动力分析23-26
• 2.3.1 电液比例换向阀的结构和工作原理23-24
• 2.3.2 阀芯液动力的分析24-26
• 2.4 负载敏感阀和恒压阀的工作原理26-28
• 2.4.1 负载敏感阀工作原理26-27
• 2.4.2 恒压阀的工作原理27-28
• 2.5 压力补偿及负载独立流量分配系统工作原理28-29
• 2.5.1 压力补偿28-29
• 2.5.2 负载独立流量分配系统29
• 2.6 本章小结29-30
• 第三章 多执行器电液比例负载敏感系统建模理论30-37
• 3.1 负载敏感系统数学建模30-35
• 3.1.1 负载敏感阀的动态特性30-32
• 3.1.2 斜盘组件动态特性分析32-34
• 3.1.3 系统的调节原理建模34-35
• 3.2 建立负载独立流量分配系统的数学模型35-36
• 3.2.1 建立电液比例换向阀的数学模型35
• 3.2.2 建立压力补偿阀的数学模型35-36
• 3.3 本章小结36-37
• 第四章 多执行器电液比例负载敏感系统建模37-46
• 4.1 AMESim软件介绍37-39
• 4.2 多执行器电液比例负载敏感系统主要元件的建模和参数设置39-44
• 4.2.1 负载敏感阀的模型39-40
• 4.2.2 恒压阀的仿真模型40-42
• 4.2.3 变量泵及变量机构的仿真模型42-43
• 4.2.4 压力补偿阀的仿真模型43-44
• 4.3 多执行器电液比例负载敏感系统整体AMESim建模44-45
• 4.4 本章小结45-46
• 第五章 多执行器电液比例负载敏感系统仿真实验与分析46-56
• 5.1 多执行器电液比例负载敏感系统的调节原理仿真分析46-50
• 5.1.1 多执行器电液比例负载敏感系统流量调节特性仿真分析46-48
• 5.1.2 多执行器电液比例负载敏感系统压力调节特性仿真分析48-50
• 5.2 多执行器电液比例负载敏感系统负载压力和流量特性的仿真分析50-52
• 5.3 多执行器电液比例负载敏感系统中的阀前补偿和阀后补偿的仿真及对比52-54
• 5.4 本章小结54-56
• 第六章 总结与展望56-58
• 6.1 全文总结56-57
• 6.2 展望57-58
• 致谢58-59
• 参考文献59-63
• 攻读硕士期间参加的科研项目与发表的论文63

【参考文献】

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本文编号：467792