一种新型变胞装载机械手的设计

发布时间：2017-06-22 12:01

本文关键词：一种新型变胞装载机械手的设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：应用变胞机构理论进行装载机构的研究,设计出一种能满足工作需求的新型变胞装载机械手。该机械手可根据工作需求改变拓扑结构,只需一台电动机进行驱动,就能完成全部装载工作。对新型变胞装载机械手的结构组成情况及工作原理作了详细介绍;应用机构简图、拓扑图等描述机构构态;采用关联矩阵及异或逻辑运算方法分析变胞机械手的构态变化过程;根据基因建模理论建立机械手的基因模型,并对机械手的构态演变与进化进行讨论。
【作者单位】：佳木斯大学;吉林农业科技学院;
【关键词】： 变胞装载机械手 构态分析 关联矩阵 基因建模
【基金】：黑龙江省教育厅科学技术研究项目:变胞机构结构综合及特性分析(编号:12541785) 黑龙江省大学生创新创业训练计划项目:变胞装载机械手的设计(编号:201510222001);黑龙江省大学生创新创业训练计划项目:绳驱动式多指机械手的设计(编号:201610222057) 佳木斯大学科技创新团队(编号:xtdpy-2016-04)
【分类号】：TH243;TP241
【正文快照】： 0引言在货物搬运中,装载机是一种重要机械,能代替人力完成货物装载任务,既节省人力又可提高工作效率。传统的装载机械多为液压驱动,液压元件制造和维护费用高,液压油容易泄漏,而且装载机械为固定自由度机构,运动空间有限,不能根据功能需求或环境变化改变其工作空间。变胞机构

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