并联柔性机构失谐动态响应分析方法

发布时间：2017-06-22 23:00

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【摘要】：为了探索周期机构在失谐时的非线性动态响应,尤其是柔性机构在失谐情况下高度非线性的运动学和动力学参数动态响应,提出了基于Monte Carlo方法的柔性周期机构失谐动态响应分析方法,以并联机构为例对多种失谐情况进行了动态响应对比分析,初步探讨了失谐量与失谐动态响应变化的规律。结果表明,周期机构普遍存在失谐现象,失谐动态响应与失谐量之间为非线性关系,存在动态响应局部化现象。
【作者单位】： 厦门理工学院机械与汽车工程学院;
【关键词】： 并联机构 柔性机构 失谐 动态响应
【基金】：国家自然科学基金项目(51375412)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言周期机构是指由相同的子机构通过串联或者并联组合形成的机构系统,是子机构和运动副的集合。与周期结构相比,周期机构不但要像周期结构一样在运动过程中保持拓扑结构符合设计要求,而且要完成规定的运动并传递动力。各个子机构完全相同的周期机构为谐调机构,反之,如果子机

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本文编号：473288