基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒控制器设计

发布时间：2017-06-23 03:09

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【摘要】：根据磁轴承典型的复杂非线性系统的特点,建立了径向4自由度的转子动力学模型,通过对系统的陀螺效应、惯性耦合以及非线性摄动进行分析,设计了基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒解耦控制器。采用MATLAB/Simulink软件对系统进行了起浮、干扰仿真试验,结果表明,该设计方法使系统具有较好的鲁棒性和快速性,系统在摄动状态下仍能保持良好的控制品质。
【作者单位】： 南京工业大学电气工程与控制科学学院;
【关键词】： 磁轴承 鲁棒控制 回路成形
【基金】：国家自然科学基金项目(51277092) 江苏省基础研究计划(自然科学基金)项目(BK20130938) 江苏省高校自然科学研究项目(14KJB510013)
【分类号】：TP273;TH133.3
【正文快照】： 磁轴承因无磨损、无润滑、高转速、能适应苛刻环境等特点,广泛应用于医疗、高精密度机械制造、真空和洁净空间系统等领域。然而,其多变量、非线性、强耦合等特点使得系统控制器设计成为长期研究的热点和难点。目前为止,国内外专家学者已经提出了多种控制策略。文献[1]分析了磁

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本文编号：473799