机械产品柔性自动装配系统运行评价体系研究
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【摘要】:如今,经济化的浪潮已经席卷而来,开放竞争的市场环境给制造业带来了严峻的考验与挑战。随着机械制造技术的发展,企业在日益增强的经济杠杆的作用下,为了提高自身核心的竞争力,对管理装配系统的复杂性和精确性要求增加。机械产品柔性自动装配系统是离散时间动态系统,如何有效管理和维护装配系统是一项耗时耗资耗力的系统工程。针对当前机械产品柔性自动装配系统所面临的投资成本大、制造过程和系统结构复杂等问题,以构建机械产品柔性自动装配系统运行评价体系为研究目标,旨在建立一套装配系统运行状态的综合评价模型,使得装配系统处于良好的运行状态。为系统的综合健康管理提供理论支持。 本文从装配过程中的人、机、料三个角度出发,分别研究了影响系统运行状态的可靠性指标、物料配送异常指标和人员扰动指标等;在此基础上,以装配系统运行状态为最终评价目标,建立了面向机械产品柔性自动装配系统的多层次运行评价体系;据此构建了基于贝叶斯网络的综合评价模型,通过对模型的推理演算,得出系统状态指数以及系统潜在异常的可能性概率,并通过实例验证了该模型的可行性;最后,在结合综合评价模型的基础上,提出了基于OSA-CBM架构的机械产品柔性自动装配系统综合健康管理系统(IHMIS)的结构和功能设计模型,实现对装配系统综合健康的有效管理。为企业装配系统的综合评价提供一种参考模式和实现途径。
【关键词】:柔性自动装配系统 综合评价 评价指标体系 综合健康管理
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:TH165;TG95
【目录】:
- 摘要5-6
- ABSTRACTS6-7
- 致谢7-13
- 第一章 绪论13-20
- 1.1 引言13-14
- 1.2 课题的研究背景、目的及意义14
- 1.3 课题的研究现状14-17
- 1.3.1 机械产品柔性自动装配系统运行状态研究现状14-16
- 1.3.2 故障预测与健康管理的研究现状16-17
- 1.4 研究的主要内容17-19
- 1.4.1 课题的主要研究内容17-18
- 1.4.2 论文的体系结构18-19
- 1.5 本章小结19-20
- 第二章 系统可靠性分析20-29
- 2.1 引言20
- 2.2 系统设备可靠性20-26
- 2.2.1 系统设备可靠性的涵义20
- 2.2.2 系统设备的可靠性指标20-22
- 2.2.3 常见的故障分布及其故障率函数22-23
- 2.2.4 系统设备可靠性的量化23-26
- 2.3 产品质量26-28
- 2.3.1 产品质量的涵义26-27
- 2.3.2 产品质量的量化27-28
- 2.4 本章小结28-29
- 第三章 物料配送异常分析29-35
- 3.1 引言29
- 3.2 物料配送及时性29-31
- 3.2.1 物料配送及时性的涵义29-30
- 3.2.2 造成物料配送不及时性的原因30
- 3.2.3 物料配送及时性的量化30-31
- 3.3 物料配送准确性31-32
- 3.3.1 物料配送准确性的涵义31
- 3.3.2 物料配送准确性的量化31-32
- 3.4 物料自身质量32-34
- 3.4.1 物料自身质量的涵义32
- 3.4.2 物料自身质量的判定32-33
- 3.4.3 物料自身质量的量化33-34
- 3.5 本章小结34-35
- 第四章 人员扰动分析35-39
- 4.1 引言35
- 4.2 人员到岗情况35-36
- 4.2.1 人员到岗情况的涵义35-36
- 4.2.2 人员到岗情况的量化36
- 4.3 人员技能水平36-38
- 4.3.1 人员技能水平的涵义36-37
- 4.3.2 人员技能水平的量化37-38
- 4.4 本章小结38-39
- 第五章 机械产品柔性自动装配系统运行评价39-45
- 5.1 引言39
- 5.2 系统状态39-40
- 5.2.1 系统状态的定义39-40
- 5.2.2 系统状态指数40
- 5.3 基于贝叶斯网络的综合评价模型40-44
- 5.3.1 贝叶斯网络简介40-41
- 5.3.2 基于贝叶斯网络的综合评价模型41-42
- 5.3.3 系统状态指数的计算42-43
- 5.3.4 排查系统异常43
- 5.3.5 实例验证43-44
- 5.4 本章小结44-45
- 第六章 机械产品柔性自动装配系统综合健康管理45-53
- 6.1 引言45
- 6.2 综合健康管理的目的及意义45-46
- 6.3 机械产品柔性自动装配系统综合健康管理的实现机制46-50
- 6.3.1 机械产品柔性自动装配系统综合健康管理流程46-47
- 6.3.2 机械产品柔性自动装配系统IHMIS的结构设计47-49
- 6.3.3 机械产品柔性自动装配系统IHMIS的功能设计49-50
- 6.4 综合健康管理的主要关键技术50-52
- 6.5 本章小结52-53
- 第七章 总结和展望53-55
- 7.1 总结53-54
- 7.2 展望54-55
- 参考文献55-58
- 攻读硕士学位期间发表的论文58
【参考文献】
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