电液伺服阀力矩马达动静态特性测试系统的研制

发布时间：2017-06-25 22:15

  本文关键词：电液伺服阀力矩马达动静态特性测试系统的研制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：电液伺服阀是电液伺服系统中的核心元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号。力矩马达作为电液伺服阀中的电气-机械转换器，是连接电气器件和液压器件的桥梁，是电液伺服阀的关键元件之一，其工作性能的优劣直接影响到电液伺服系统的整体性能指标。因此，力矩马达的设计、加工、制造技术都有很高的要求。由于国内目前在力矩马达测试方面的研究还比较薄弱，没有专用的力矩马达测试实验设备，力矩马达的检测技术发展缓慢，阻碍了力矩马达研制技术的发展。因而本文针对这一问题进行了相关的研究。 首先，建立了力矩马达数学模型，，得到了传递函数的一般形式及力矩马达静态特性方程。根据航天某所提供的某型号的力矩马达的理论参数确立了该力矩马达传递函数的具体形式，为测试系统软硬件设计及实验研究做了理论准备。 然后，研制了一套力矩马达动静态特性测试设备，主要包括硬件和软件部分。其中硬件部分包括：电气控制柜、测试台、机械工装夹具、各类传感器等；软件部分包括：数据采集、信号处理、图表绘制、曲线打印等功能。所研制的系统为后期系统力矩马达性能测试实验研究提供可靠基础。 最后，在建立的力矩马达动静态特性测试实验台上进行了大量的测试实验，验证了测试系统的准确性、稳定性及系统的测试精度。实验表明，本文设计的动静态特性测试系统工作稳定可靠，操作方便、自动化程度高，测试精度高，完全满足设计指标的要求。
【关键词】：力矩马达 动静态特性 测试
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH137.51
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 绪论8-13
• 1.1 课题背景和意义8-9
• 1.2 电液伺服阀国内外研究现状9-12
• 1.2.1 电液伺服阀研制技术研究现状9-10
• 1.2.2 电液伺服阀测试技术研究现状10-12
• 1.3 课题主要研究内容12-13
• 第2章 力矩马达数学模型的建立13-23
• 2.1 力矩马达的工作原理13-14
• 2.2 力矩马达的传递函数14-20
• 2.2.1 力矩马达的电磁力矩14-17
• 2.2.2 力矩马达的基本电压方程17-18
• 2.2.3 力矩马达的运动方程18-20
• 2.3 力矩马达的静态特性方程20-22
• 2.4 本章小结22-23
• 第3章 力矩马达动静态特性测试系统的硬件设计23-37
• 3.1 测试系统的工作原理23
• 3.2 测试系统的总体设计23-25
• 3.3 测试系统的机械夹具设计25-30
• 3.3.1 静态力特性测试夹具设计25-29
• 3.3.2 角位移特性测试夹具设计29-30
• 3.4 力矩马达安装座的模态分析30-32
• 3.5 测试系统电气控制及数据采集模块设计32-36
• 3.5.1 测试系统电气控制回路设计33-34
• 3.5.2 测试系统数据通讯模块设计34-36
• 3.6 本章小结36-37
• 第4章 力矩马达动静态特性测试系统的软件设计37-48
• 4.1 测试系统软件总体设计37-40
• 4.1.1 软件的组成37-38
• 4.1.2 测试系统软件界面的设计38-39
• 4.1.3 测试系统程序流程设计39-40
• 4.2 软件编制中的关键技术40-47
• 4.2.1 仪器控制程序40-42
• 4.2.2 数据采集程序42-45
• 4.2.3 数字量输出程序45-46
• 4.2.4 报表的生成和打印程序46-47
• 4.3 本章小结47-48
• 第5章 测试系统实验研究48-55
• 5.1 系统测试实验方法的设计48-49
• 5.1.1 静态特性测试实验方法48-49
• 5.1.2 动态特性测试实验方法49
• 5.2 测试系统实验研究49-54
• 5.2.1 零位力特性测试实验及数据分析49-51
• 5.2.2 静态角位移特性测试实验及数据分析51-52
• 5.2.3 动态特性测试实验及数据分析52-54
• 5.3 本章小结54-55
• 结论55-56
• 参考文献56-59
• 附录59-65
• 致谢65

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1

本文编号：483786