基于摩擦驱动的包件分拣机驱动技术的研究

发布时间：2017-06-26 11:06

  本文关键词：基于摩擦驱动的包件分拣机驱动技术的研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文系统研究了直线电机驱动和机械驱动技术在包件分拣机中应用。包件分拣机作为物流业中规模最大的物流设备,在邮政行业占据主导地位。为了满足对包件处理日益增强的需求,包件分拣机的技术也在不断革新。通过对包件分拣机驱动技术的研究,在机械驱动技术方面提出一种新的摩擦驱动机构。课题的目的是改善新型摩擦驱动,对它进行进一步研究和探索。 通过查阅国内外有关包件分拣机驱动技术方面的书籍和资料,并咨询相关专业人士,在此基础上本文还分析了分拣机驱动技术的特点。基于机械设计理论知识对包件分拣机摩擦驱动装置进行运动学分析,验证其驱动效率和系统工作效率。为满足包件分拣机的技术指标要求,本课题对该驱动装置进行了优化设计,选择合适的参数进行校核。利用Solidworks软件对该摩擦驱动装置进行参数化建模,实现包件分拣机新型摩擦驱动的模型设计。 本文采用虚拟样机技术对摩擦驱动进行仿真测试,来验证模型的可靠性。摩擦驱动模型仿真需要在ADAMS中对分拣机运行环境进行设定,包括各相关机构间的摩擦系数、摩擦驱动轮与运载小车间的摩擦力、多机驱动运行的影响等因素。仿真中测试的主要参数为摩擦驱动装置的驱动力矩和驱动力,目的是为检测驱动装置的驱动效率和系统稳定性。 本文针对包件分拣机摩擦驱动详细地阐述了分析方法、测试结果以及建议,这些方法、结果和建议也为将来包件分拣机驱动技术的进一步改进提供了良好的分析方法和理论。
【关键词】：包件分拣机 摩擦驱动 三维建模 虚拟样机技术 ADAMS仿真
【学位授予单位】：北京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH691.5
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 绪论9-13
• 1.1 研究现状与发展趋势9-11
• 1.2 研究意义与目的11
• 1.3 本文主要内容与结构11-13
• 第二章 包件分拣机的驱动技术演变和分析13-29
• 2.1 交叉带分拣实验样机的结构13-16
• 2.1.1 上包系统14
• 2.1.2 主机系统14-15
• 2.1.3 格口落包系统15
• 2.1.4 分拣控制系统15-16
• 2.2 分拣机机械驱动技术16-24
• 2.2.1 角形驱动17-19
• 2.2.2 履带式驱动19-20
• 2.2.3 蜗杆式驱动20-23
• 2.2.4 摩擦驱动23-24
• 2.3 直线电机驱动24-26
• 2.4 机械驱动和直线电机驱动的对比26-28
• 2.5 本章小结28-29
• 第三章 摩擦驱动装置的研究29-46
• 3.1 环形包件分拣机的阻力计算29-34
• 3.1.1 沿程阻力计算30-31
• 3.1.2 随机点阻力计算31-32
• 3.1.3 负载阻力综合计算32-34
• 3.2 摩擦驱动装置输出驱动力计算34-38
• 3.2.1 摩擦驱动设计假定条件35-37
• 3.2.2 驱动力计算结果分析37-38
• 3.3 摩擦驱动装置的结构实现38-40
• 3.3.1 拉簧压紧机构38-39
• 3.3.2 皮带张紧机构39-40
• 3.3.3 安装固定基座40
• 3.4 多机驱动系统40-45
• 3.4.1 多机驱动系统的工作原理41-42
• 3.4.2 多机驱动系统的控制原理42-44
• 3.4.3 多机驱动控制系统的实现44-45
• 3.5 本章小结45-46
• 第四章 摩擦驱动的模型建立及分析46-57
• 4.1 CAD三维建模技术46-50
• 4.1.1 线框模型47-48
• 4.1.2 表面模型48
• 4.1.3 实体模型48-49
• 4.1.4 特征建模49
• 4.1.5 行为建模49-50
• 4.2 摩擦驱动建模及分析50-56
• 4.2.1 伺服电机部分50-51
• 4.2.2 过渡带轮部分51-53
• 4.2.3 张紧轮部分53-54
• 4.2.4 主动轮(摩擦轮)部分54-56
• 4.3 本章小结56-57
• 第五章 摩擦驱动系统的仿真分析57-69
• 5.1 虚拟样机技术及ADAMS仿真57-58
• 5.2 摩擦驱动输出仿真58-63
• 5.2.1 摩擦驱动扭矩输出仿真58-60
• 5.2.2 摩擦驱动与运载小车仿真60-63
• 5.3 多机驱动系统仿真63-67
• 5.3.1 ADAMS中多机驱动系统创建63-65
• 5.3.2 MATLAB中控制系统建立65-66
• 5.3.3 系统仿真66-67
• 5.4 仿真、计算与实地测试结果分析67-68
• 5.5 本章小结68-69
• 第六章 总结与展望69-71
• 6.1 包件分拣机摩擦驱动的建模与仿真69
• 6.2 包件分拣机摩擦驱动设计展望69-71
• 参考文献71-73
• 致谢73

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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  本文关键词：基于摩擦驱动的包件分拣机驱动技术的研究，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：485882