基于DELMIA的减速箱虚拟装配技术与算法研究

发布时间：2017-06-27 18:00

  本文关键词：基于DELMIA的减速箱虚拟装配技术与算法研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着农业机械的发展,农业机械对装配的要求越来越高,但传统的装配工艺无法满足产品装配要求,如何提高农业机械的装配效率成为急需要解决的难题。虚拟装配技术作为一个新型的数字化研究方向提高了产品的装配质量,减少了产品的开发风险,降低了产品的开发成本,缩短了产品的开发周期,在农业机械装配中起着非常重要的作用。 本文结合“十二五”农村领域国家科技计划课题的子项目“农业机械虚拟装配技术研究”,以虚拟装配软件DELMIA为平台对减速箱的虚拟装配技术进行了研究。 首先本文对虚拟装配相关的技术进行了研究和分析,主要包括虚拟现实技术、虚拟装配技术、虚拟装配路径规划技术。 其次在对虚拟装配路径规划相关技术研究的基础上,提出了基于改进遗传算法的虚拟装配路径规划方法。该算法首先重新定义了初始种群的选择办法,提出了基因表和网状图,用该方法生成的初始个体都是可行了,提高了算法的效率。然后对杂交算子和变异算子进行改进,提高了收敛到全局最优的可能。最后和传统遗传算法进行比较,证明该算法的优越性,并且用该算法对DELMIA人机工程中人行走路径进行优化。 最后本文在DELMIA软件DPM平台上实现了减速箱虚拟装配序列规划,通过干涉碰撞检测和路径检查修改,实现了装配路径的优化。在DELMIA软件Human Task模块中实现了人对减速箱的装配仿真,并对人姿态进行受力检测分析。
【关键词】：虚拟装配 装配路径规划 改进遗传算法 DELMIA 减速箱
【学位授予单位】：兰州理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH132.46;TG95
【目录】：

• 摘要7-8
• Abstract8-9
• 插图索引9-11
• 第1章 绪论11-21
• 引言11-12
• 1.1 虚拟现实技术12-14
• 1.1.1 虚拟现实技术简介12-13
• 1.1.2 虚拟现实技术国内外发展现状13-14
• 1.2 虚拟装配技术14-17
• 1.2.1 虚拟装配技术简介14-15
• 1.2.2 虚拟装配技术国内外研究现状15-17
• 1.3 虚拟装配软件17-18
• 1.4 虚拟装配路径规划及难点18-19
• 1.5 课题来源及研究意义19-20
• 1.6 课题研究内容20-21
• 第2章 虚拟装配路径规划21-40
• 2.1 装配路径的表现形式21-22
• 2.2 装配路径规划环境表示22-24
• 2.3 装配路径规划方法24-26
• 2.4 装配路径搜索方法26-39
• 2.4.1 遗传算法26-34
• 2.4.2 蚁群算法34-36
• 2.4.3 粒子群算法36-39
• 2.5 本章小结39-40
• 第3章 基于改进遗传算法的虚拟装配路径规划研究40-57
• 3.1 碰撞干涉40-41
• 3.2 凸四边形空间环境的建立41-42
• 3.3 改进遗传算法(IGA)42-51
• 3.3.1 编码方式43
• 3.3.2 成本矩阵43-44
• 3.3.3 算法设计44-49
• 3.3.4 算法流程图49-50
• 3.3.5 算法步骤50-51
• 3.4 MATLAB遗传算法工具箱51-53
• 3.5 实验分析53-56
• 3.5.1 IGA与GA比较53-54
• 3.5.2 IGA在人机工程中的应用54-56
• 3.6 本章总结56-57
• 第4章 基于DELMIA的减速箱虚拟装配57-77
• 4.1 虚拟装配关键性技术57-58
• 4.2 DELMIA的主要功能58-60
• 4.3 DELMIA虚拟装配过程60-65
• 4.3.1 模型转换60
• 4.3.2 工作环境的创建60-63
• 4.3.3 装配序列己知时创建工艺规划63-65
• 4.4 基于DELMIA的减速箱虚拟装配65-71
• 4.4.1 减速箱装配路径规划65-68
• 4.4.2 减速箱装配过程碰撞干涉检验68-70
• 4.4.3 减速箱装配工艺文件输出70-71
• 4.5 人机工程在减速箱装配过程的仿真71-75
• 4.5.1 人机工程中姿态建模72
• 4.5.2 人机工程中人行走路径规划72-74
• 4.5.3 人机工程中人装配设计74-75
• 4.6 本章小结75-77
• 第5章 总结与展望77-79
• 5.1 总结77-78
• 5.2 展望78-79
• 参考文献79-83
• 致谢83-84
• 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录84

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：490678