滤波减速器转臂轴承混合润滑性能分析

发布时间：2017-07-02 05:14

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【摘要】：综合考虑滤波减速器转臂轴承的载荷、接触几何、真实表面粗糙度等因素的影响,建立转臂轴承的混合润滑数值分析模型,分析额定工况和不同转速、温度下轴承接触区的油膜比厚、接触载荷比和下表面应力等参数,并在此基础上探讨了沟曲率半径和表面粗糙度对转臂轴承混合润滑特性的影响。结果表明:提高转速可使接触区由边界润滑进入全膜润滑,润滑性能改善;环境温度升高将导致润滑剂粘度下降,致使润滑状态恶化,下表面应力增大;内沟曲率半径增加导致内滚道接触区下表面应力增大,油膜比厚先减后增再单调递减;外沟曲率半径增加导致外滚道接触区下表面应力持续增大,油膜比厚先略有上升后一直减小;减小表面粗糙度可改善界面润滑状态,但过小时并不能减少干接触,反而还会增加下表面应力和提高加工成本。
【作者单位】： 四川大学制造科学与工程学院;四川大学空天科学与工程学院;重庆大学机电传动与运载装备研究所;
【关键词】： 混合润滑 下表面应力 沟曲率半径 表面粗糙度
【基金】：国家自然科学基金面上资助项目(51375506);国家自然科学基金重点资助项目(51435001) 四川省科技创新苗子工程重大项目资助(SCUMIAOZI2014-1-1)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 少齿差行星传动是一种具有大转矩、高刚度、高效率、小体积、大传动比和高可靠性等优点的传动机构,广泛应用于工业机器人驱动关节。滤波减速器是近年来提出的一种新型少齿差传动装置[1]。转臂轴承由于循环频率比齿轮啮合频率高,长期因减速器的加、减速致使轴承沟道界面润滑状

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本文编号：508662