基于柔性铰链的柔性放大机构参数化设计
本文关键词:基于柔性铰链的柔性放大机构参数化设计
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【摘要】:为了对柔性微位移放大机构进行优化设计,有必要对柔性铰链及柔性放大机构进行参数化分析与研究。提出了一个通用的结构参数ε,探讨了ε对不同柔性铰链柔度系数的影响规律,并横向比较了常用柔性铰链的柔度特性。另一方面,基于柔度特性的影响分析,提出了新的参数柔度比λ,重点分析了不同柔度比λ的柔性铰链主要输出位移形式的灵敏度。以实际的桥式柔性微位移放大机构为例,利用参数ε和λ实现了该柔性放大机构的参数化设计,并用有限元软件进行了仿真计算。实验测量结果表明,对基于柔性铰链的柔性微位移放大机构进行参数化设计,最终输出位移行程与有限元仿真设计的结果误差率为3.80%。基于柔性铰链的结构参数ε和柔度比λ对柔性放大机构进行参数化设计是可行且正确的,有利于这一类柔性放大机构的优化设计。
【作者单位】: 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;
【关键词】: 柔性铰链 柔性放大机构 结构参数 柔度比 参数化设计
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51375224) 江苏高校优势学科建设工程基金资助项目
【分类号】:TH112
【正文快照】: 引言随着光纤通信技术的发展,光学定位调整平台正朝着高精度、大行程的方向发展,但光学定位平台的行程扩增会导致误差累积,这对系统定位精度构成威胁[1]。如何实现高精度与大行程之间的平衡,是光学精密定位仪器发展的瓶颈。柔性铰链以其无机械摩擦、无间隙及运动灵敏度高等优
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,本文编号:520639
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