RV减速器摆线轮齿形的研究

发布时间：2017-07-06 19:13

  本文关键词：RV减速器摆线轮齿形的研究

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【摘要】：通过运用三坐标测量机对RV-40E型速器摆线轮进行精密测量,得到摆线轮齿形坐标参数,对所得参数采用最小二乘法进行圆弧拟合,结合所得摆线轮齿形与摆线轮齿形计算方程得到的齿形,与经过精密测量的摆线轮实际齿形进行对比,分析圆弧拟合与齿形计算方程两种方法得到的齿形形貌特征。并通过试制摆线轮来验证其工作寿命及精度。结果表明:该摆线轮的工作寿命及精度均达标,且方程计算齿形更具有实用性。
【作者单位】： 河南科技大学机电工程学院;
【关键词】： RV减速器 摆线轮 精密测量 推导方程
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51305128)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 0前言机器人所用的RV减速器是当今世界上最新发展的一种新型二级减速装置。它具有体积小、质量轻、传动比范围大、寿命长、刚度大、运动精度高且精度保持稳定、回差小、效率高、传动平稳等一系列优点[1]。国外,RV减速器摆线轮的研究[2-3]发展较快,水平也较高。国内学者经过多

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本文编号：527466