基于向量键合图法的行星轮系动态静力分析
本文关键词:基于向量键合图法的行星轮系动态静力分析
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【摘要】:针对行星轮系动力学建模与动态静力分析问题,提出了相应的向量键合图法。基于平面复合铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面复合铰向量键合图模型。根据行星轮系构件间的运动约束关系,将系杆、行星轮、复合铰及齿轮副的向量键合图模型组合起来,建立了双行星轮轮系机构的向量键合图模型。通过有效的增广方法,消除了该类系统向量键合图中的微分因果关系。应用相应的算法,实现了双行星轮轮系机构的计算机辅助建模与动力学分析,说明了所述方法的有效性。
【作者单位】: 齐齐哈尔大学机电学院;
【关键词】: 向量键合图 行星轮系 动态静力分析 复合铰 因果关系
【基金】:国家自然科学基金(51175272) 黑龙江省研究生创新基金(YJSCX2013-JD01)
【分类号】:TH112.3
【正文快照】: 0引言行星轮系机构可用较小的空间,实现较大的传动比。具有体积小、质量轻、传动效率高、工作平稳及躁声小等特点,被用来代替普通齿轮传动而广泛应用于现代机械中[1]1-6。该类机构的动态静力分析,无论对其驱动电机的选用及控制,还是对机构进行动静态强度的计算与校核都十分重
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,本文编号:540407
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