电液伺服泵控系统的速度控制实验研究

发布时间：2017-07-17 05:08

  本文关键词：电液伺服泵控系统的速度控制实验研究

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【摘要】：在提高电液伺服系统位置控制精度的同时,系统的响应速度也不容忽略。对试验台采用的电液伺服泵控系统进行了分析;设定目标位移为130mm,估算了系统液压缸到目标位置所需的最短理论时间;采用分段模糊PID控制策略,获得最优PID参数;设定位移前100mm为快速运动阶段,调节该阶段泵输出的流量与压力。实验结果发现,流量模拟量从3000增至6000时,运动至100mm的时间变化不明显,而当压力模拟量从1000增加至2200时,运动至100mm的时间可由1.41s缩短为0.78s,系统迟滞时间也从0.21s降至0.16s。结果表明,增大流量模拟量对液压缸速度提高的效果影响较小,而增大压力模拟量对液压缸速度提高效果的影响较为明显。
【作者单位】： 南通大学机械工程学院;上海交通大学机械与动力工程学院;
【关键词】： 电液伺服系统 速度控制 分段模糊PID控制 压力控制
【分类号】：TH137;TP273
【正文快照】： 200240)0引言电液伺服泵控系统受摩擦、间隙等诸多非线性因素的影响,系统扰动大、鲁棒性差、难以建立精确的数学模型[1]。为提高系统的控制精度,试验前期研究采用了分段PID控制和速度分级控制,对于设定的180mm位移量,误差分别控制在±0.05mm和±0.04mm之内,有效提高了系统的动

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本文编号：552072