基于空间坐标系下的RSSR机构分析——以无碳小车为例

发布时间：2017-07-17 13:16

  本文关键词：基于空间坐标系下的RSSR机构分析——以无碳小车为例

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【摘要】：本文结合RSSR机构的运动特性和RSSR机构的转向原理,采用Solidworks软件构建三维模型,建立小车的运动学模型,并结合ADAMS的轨迹模拟,最大限度地增大轨迹的实现程度。以无碳小车为例,为RSSR机构的应用提供参考,具有一定的指导意义。
【作者单位】： 武汉商学院;
【关键词】： RSSR机构S型无碳小车 结构设计
【基金】：2016年度武汉商学院科研项目“基于Adams&Matlab联合仿真的RSSR机构应用研究” 2016年度湖北省教育厅科研项目“‘互联网+’时代智能产品定制平台应用研究——以智能台灯为例”
【分类号】：TH122;TH112
【正文快照】： 0引言空间连杆机构中,RSSR机构是工程应用最为广泛的一种,具有结构紧凑、运动形式多样化、灵活精确等特点。RSSR空间四杆机构主要由两个转动副、两个球铰链和杆件相互连接组成,主、从动摇臂转轴垂直[1],两个转动副轴线相互平行。针对主动摇臂不同的输入角度,得到从动摇臂不同，

本文编号：553767