重臂克令吊液压系统仿真研究

发布时间：2017-07-20 20:24

  本文关键词：重臂克令吊液压系统仿真研究

  更多相关文章： 液压克令吊 起升系统 回转系统 Amesim 建模仿真

【摘要】：随着运输业的快速发展，尤其在海运方面，物流的大量流动，克令吊的应用对于减少运输物质的占用场地和减少船舶的停靠时间，，起着至关重要的作用。对于克令吊从生产设计方面缩短产品的生产设计周期，可以利用模拟仿真技术。采用模拟仿真技术，不仅可以对系统动态性能进行模拟、测试、分析，还可以对已经设计好的系统进行评估。 论文主要研究了以下内容： 1）根据阅读的大量相关文献，研究起重机的国内外发展现状和目前市场上的液压系统控制仿真软件的应用，分析出课题的背景及其研究意义。 2）对比目前主要应用的液压仿真软件，其进行概括介绍，最后对Amesim的建模方法和仿真方法做了说明。 3）对克令吊的起升、回转液压系统的工作原理和控制方案进行分析，计算起升液压系统和回转液压系统的参数，利用参数匹配的方法完成起升和回转液压系统主要液压元件选型。 4）对起升、回转回路的液压系统建立物理模型，根据计算的参数对两个回路的液压系统进行了仿真并对仿真结果进行分析。 5）针对低速、大惯量、变负载系统采用变量泵控液压马达容积调速方式系统效率低，控制性能较差，速度精度和自动化较低的问题，采用比例伺服阀来满足以上不足。用Amesim软件对液压驱动控制系统进行建模仿真，整定闭环系统的PID，对速度控制进行优化。 本文针对重臂克令吊的起升和回转液压系统进行物理建模，模拟仿真分析，为克令吊起升系统和回转系统液压驱动控制的设计和改进提供了相关的参考数据。将Ame-sim仿真软件应用到对克令吊液压系统的动态性能研究当中，具有现实意义。
【关键词】：液压克令吊 起升系统 回转系统 Amesim 建模仿真
【学位授予单位】：江苏科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH137
【目录】：

• 摘要6-7
• Abstract7-13
• 第1章 绪论13-23
• 1.1 课题提出的背景及意义13-15
• 1.1.1 国内外发展现状13-14
• 1.1.2 克令吊的发展趋势14-15
• 1.2 克令吊液压系统仿真技术的背景、意义和现状15-23
• 1.2.1 克令吊传动方式的比较15-19
• 1.2.2 液压仿真技术的背景及意义19-20
• 1.2.3 国内外液压仿真技术现状及发展趋势20-23
• 第2章 仿真技术方法及 Amesim 软件建模介绍23-36
• 2.1 液压仿真概述23-24
• 2.2 克令吊液压系统优化24
• 2.3 液压仿真软件的应用24-30
• 2.3.1 Dshplus25
• 2.3.2 Simulink25-26
• 2.3.3 美国的 EASY526
• 2.3.4 Amesim 的介绍及建模方法26-30
• 2.4 Amesim 的使用方法简介30-36
• 第3章 克令吊液压系统选型36-41
• 3.1 重臂克令吊的工作要求36-37
• 3.2 克令吊液压系统特点37-41
• 3.2.1 起升液压系统控制方案38-41
• 第4章 克令吊液压系统计算及仿真41-74
• 4.1 克令吊液压系统参数计算41-48
• 4.1.1 起升液压系统计算41-43
• 4.1.2 回转液压系统计算43-47
• 4.1.3 克令吊液压系统计算47-48
• 4.2 起升回路液压系统仿真48-59
• 4.2.1 起升回路的 Amesim 建模50-55
• 4.2.2 起升回路仿真工况的确定及仿真分析55-59
• 4.3 克令吊回转液压系统及仿真分析59-68
• 4.3.1 回转液压系统原理59-60
• 4.3.2 在 Amesim 中建立液压模型60
• 4.3.3 液压系统的仿真结果与分析60-68
• 4.4 采用比例伺服阀的泵控马达系统建模仿真68-74
• 4.4.1 PID 控制器68-69
• 4.4.2 电液比例伺服阀控制原理69
• 4.4.3 泵控马达速度控制仿真分析69-74
• 第5章 总结与展望74-75
• 5.1 总结74
• 5.2 展望74-75
• 参考文献75-77
• 攻读硕士学位期间所发表的学术论文77-78
• 致谢78

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本文编号：569874