基于SolidWorks和ADAMS的装车机械手运动仿真

发布时间：2017-07-27 13:35

  本文关键词：基于SolidWorks和ADAMS的装车机械手运动仿真

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【摘要】：针对当今水泥装载运输行业中存在的实际问题,开发设计一种结构简单、控制容易的自动袋装水泥装车机械手。利用三维建模软件SolidWorks建立装车机械手的实体模型,将模型导入仿真软件ADAMS环境中,并进一步的添加约束和驱动等,通过对该模型进行运动学仿真分析,得到关键构件的运动学参数,绘出构件的运动特性曲线,验证机构设计的合理性和可行性,为机械手的运动控制及机械结构的优化设计提供参考依据。
【作者单位】： 华北理工大学机械工程学院;
【关键词】： 水泥装载 机械手 SolidWorks ADAMS 仿真
【分类号】：TP241;TH24
【正文快照】： 0前言目前,水泥装载作为整个物流过程中一个重要的环节,其成本很高,大约占整个物流成本的36%~37%[1]。国内外的袋装水泥装载过程大多采用人工或叉车装车,人工装车效率低、劳动强度大、环境恶劣、危害人身体健康,而叉车在装载过程中需要托盘等辅助设施,增加了运输成本。近年来,，

本文编号：581714