塔式起重机机器视觉监控系统设计

发布时间：2017-07-29 03:10

  本文关键词：塔式起重机机器视觉监控系统设计

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【摘要】：为解决各类施工现场以塔机运行过程中的安全问题,设计了一套基于视觉传感技术的智能视频监控系统,根据实际需要,在嵌入式平台上配合图像传感器和视觉跟踪TLD算法,实现了对塔机吊臂运动轨迹的追踪定位、判断和预警。测试结果表明:系统的检测率和正确率均能达到95%以上。
【作者单位】： 天津大学电气与自动化工程学院;天津市过程检测与控制重点实验室;
【关键词】： 塔式起重机 机器视觉 TLD算法 图像传感器
【分类号】：TH213.3;TP391.41
【正文快照】： 0引言塔式起重机存在着碰撞等一系列安全隐患。鉴于塔机使用的普遍性以及潜在的事故可能性,国外学者做出了许多相关研究,塔机区域控制和防碰撞系统也相继出现:新加坡的TAC-3000塔机防碰撞、区域保护系统通过32位CPU实现了128 bit的数据加密算法,用于实现塔机之间的数据无线交

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本文编号：587208