基于柔性技术的六吊点电磁挂梁设计与应用(英文)
发布时间:2017-07-29 09:26
本文关键词:基于柔性技术的六吊点电磁挂梁设计与应用(英文)
【摘要】:现有的电磁挂梁是相互独立的,吸盘直接与挂梁体刚性连接,该型式的挂梁受力不均,易磨损。研究设计一种基于柔性技术的六吊点电磁挂梁。根据柔性连杆系统结构,建立优化模型,设置约束条件,运用MATLAB中多维约束优化函数fmincon对从动件摇杆(左摇臂7)和连杆3尺寸进行优化设计,实现电磁盘的高低自动调节,满足电磁挂梁的工作要求,为电磁挂梁柔性连杆系统的多吊点平衡起吊提供必要的科学依据。
【作者单位】: 河南工学院机械工程系;兰州理工大学能源与动力工程学院;
【关键词】: 电磁挂梁 柔性技术 吊具
【基金】:supported by the funding projects of key teachers in Henan Province (No. CR1501) the key scientific and technological project of Xinxiang City (No. ZG14033)
【分类号】:TH21
【正文快照】: 1 Introduction At present,the electromagnetic hanging beam used for transporting medium long plate in production application,the hanging point of the plurality of electromagnetic sucker is independent of each other,and it is directly connected with a ha
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