基于PSO的塔式起重机模糊神经网络滑模防摆控制

发布时间：2017-07-30 08:01

  本文关键词：基于PSO的塔式起重机模糊神经网络滑模防摆控制

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【摘要】：针对塔式起重机运行中重物摆动造成的工作效率降低、存在安全隐患等问题,建立塔式起重机的动力学模型,设计基于PSO的模糊神经网络滑模控制器,用于塔式起重机的定位、防摆控制。用模糊神经网络辨识塔式起重机系统模型的不确定项,并用PSO算法优化滑模控制器的参数。该方法降低了滑模控制系统的抖振,提高了控制系统的性能。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。
【作者单位】： 南京信息职业技术学院机电学院;河海大学能源与电气学院;
【关键词】： 塔式起重机 滑模控制 粒子群算法(PSO) 模糊神经网络
【基金】：江苏省电子信息工程技术研究开发中心开放基金项目(KF20140203)
【分类号】：TH213.3;TP273
【正文快照】： 塔式起重机作为典型建筑设备,运行过程中的重物摆动降低了运输和装卸效率,而且易导致碰撞事故并造成经济损失。塔式起重机属于欠驱动控制系统,其系统状态之间存在相互耦合,给其防摆控制带来了巨大的挑战[1]。基于智能控制算法可以不依赖于系统模型的特性和滑模变结构控制在解

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3 徐t，

本文编号：593153