基于量子行为粒子群的非对称转向机构优化

发布时间：2017-07-30 21:09

  本文关键词：基于量子行为粒子群的非对称转向机构优化

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【摘要】：针对四向叉车电控式转向系统转向不稳定及过载保护能力差的缺陷,提出适用于四向叉车的液控式非对称转向机构.该机构既能满足四向叉车纵向-横向行驶之间的90°切换,又能有效规避切换过程中的"死点"现象.为了减小转向过程中四向叉车的行驶阻力、轮胎磨损以及横向转向油缸所受的侧偏力,建立非对称转向机构的转向运动数学模型;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构的优化模型;采用量子行为粒子群优化(QPSO)算法优化非对称转向机构的尺寸以及定位参数.结果表明,优化后的非对称转向机构最小转弯半径减小12.7%,整体性能提高28%.
【作者单位】： 浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室;宁波如意股份有限公司;
【关键词】： 四向叉车 非对称转向机构 Ackermann理想转向 QPSO算法
【基金】：宁波市科技计划资助项目(2013B82001)
【分类号】：TH242
【正文快照】： 四向叉车是一种集平衡重式、侧面、前移式等多种叉车功能于一体的工业搬运车辆[1],广泛适用于狭窄通道中的长形物料装卸、搬运、码垛等场合.转向系统是四向叉车的运动核心,常用的有电控式转向系统和液控式转向系统.目前国外四向叉车生产厂家普遍使用电控式转向系统,但这种转向

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本文编号：596067