基于预测控制的单向比例泵控非对称液压缸系统控制方法

发布时间：2017-08-02 03:04

  本文关键词：基于预测控制的单向比例泵控非对称液压缸系统控制方法

  更多相关文章： 泵控非对称液压缸 无超调 模型预测控制 位置精度控制 多约束

【摘要】：为了解决单向比例泵控非对称液压缸系统的无超调位置控制问题,提出了采用带约束的三阶状态空间模型描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法,设计了一种适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.仿真结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,并有效解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.
【作者单位】： 上海交通大学机械与动力工程学院;
【关键词】： 泵控非对称液压缸 无超调 模型预测控制 位置精度控制 多约束
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375297,51275288) 上海市优秀学术带头人计划(14XD1402000) 国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA041803) 长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金项目(2014G1502044)
【分类号】：TP273;TH137.51
【正文快照】： 随着绿色制造等节能环保概念的日益普及以及下游产业对制品精度要求的不断提升,精密成形液压机正向高精度、低能耗方向发展.单向比例泵控非对称液压缸位置控制系统相比闭式双向比例泵控系统具有回路结构简单、无非对称缸流量平衡问题和不存在电机换向冲击等优点,在精密成形液

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