混匀取料机料耙速度控制系统研究

发布时间：2017-08-03 00:10

  本文关键词：混匀取料机料耙速度控制系统研究

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【摘要】：混匀取料机作为矿物原料混合的重要设备，，其整机的工作性能将严重影响混匀原料成分的稳定性、烧结的质量和产量。本课题来源于武汉钢铁（集团）港务公司，以桥式滚筒混匀取料机料耙传动机构为研究对象，从料耙速度控制信号的改进着手，研究重载高速设备的缓冲定位。 本文首先简要介绍了料耙设备的改进以及速度控制有关研究。并在对料耙传动比例液压系统工作原理进行介绍的基础上，分析了料耙速度控制的方法，提出改进料耙速度信号曲线以实现设备的缓冲和定位。 其次，设计了具有缓冲特性的速度信号曲线，并采用matlab编程实现。同时提出利用位移/速度关系，编写matlab程序实现速度反馈以提高定位精度。 最后，搭建液压传动系统AMESim模型，以及速度控制Simulink模型，通过联合仿真分析了速度曲线对液压系统的冲击与定位的影响。并对比分析了不同的速度曲线参数对系统的影响，及速度反馈后液压系统的缓冲定位性能。
【关键词】：混匀取料机 料耙速度曲线 联合仿真 速度反馈
【学位授予单位】：武汉科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH237.1;TP273
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 绪论8-12
• 1.1 课题研究背景及意义8-9
• 1.1.1 综述8
• 1.1.2 课题来源及研究意义8-9
• 1.2 国内外研究状况9-11
• 1.2.1 堆取料机研究9
• 1.2.2 料耙设备研究9-10
• 1.2.3 速度控制的研究10-11
• 1.3 本课题研究的主要内容11-12
• 第2章 料耙传动机构液压系统12-17
• 2.1 原机械传动工作原理12-13
• 2.2 速度控制回路13-14
• 2.3 电液比例技术的介绍14
• 2.4 料耙传动机构比例液压系统14-16
• 2.4.1 液压系统原理图组成14-15
• 2.4.2 料耙速度控制方式15-16
• 2.5 本章小结16-17
• 第3章 料耙速度曲线设计与速度控制研究17-29
• 3.1 液压缸缓冲与定位17-18
• 3.1.1 缓冲定位方式17-18
• 3.1.2 液压缸最佳缓冲特性研究18
• 3.2 料耙速度曲线设计与实现18-23
• 3.2.1 速度曲线的设计19-20
• 3.2.2 速度曲线的 Matlab 实现20-23
• 3.3 料耙速度控制研究23-27
• 3.3.1 基于位移/速度关系的速度反馈控制23-24
• 3.3.2 位移--速度反馈 Matlab 实现24-27
• 3.4 速度控制流程27-28
• 3.5 本章小结28-29
• 第4章 基于 AMESim 混匀取料机料耙传动系统建模29-41
• 4.1 关键液压元件分析与建模29-35
• 4.1.1 恒压变量泵29-30
• 4.1.2 压力补偿器30-33
• 4.1.3 电液比例方向阀33-35
• 4.2 液压系统模型验证35-38
• 4.2.1 空载36-37
• 4.2.2 带载37-38
• 4.3 料耙传动系统 AMESim 模型建立38-40
• 4.3.1 料耙传动系统 AMESim 模型38-39
• 4.3.2 联合仿真设置39-40
• 4.4 本章小结40-41
• 第5章 基于 AMESim/Simulink 混匀取料机料耙速度控制系统仿真与分析41-52
• 5.1 速度曲线仿真41-44
• 5.1.1 料耙速度控制 Simulink 建模41-42
• 5.1.2 仿真结果分析42-44
• 5.2 速度曲线参数设置对液压系统的影响44-47
• 5.2.1 采用不同的匀速阶段速度44-45
• 5.2.2 采用不同的加速阶段位移45-47
• 5.3 不同工况下速度曲线的确定47-49
• 5.3.1 带载工况47-48
• 5.3.2 空载工况48-49
• 5.4 位移--速度反馈液压系统仿真与分析49-51
• 5.5 本章小结51-52
• 第6章 总结与展望52-54
• 6.1 全文总结52
• 6.2 研究展望52-54
• 致谢54-55
• 参考文献55-58
• 攻读硕士学位期间发表的论文58-59
• 详细摘要59-63

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：611802