电液力伺服系统控制策略的半实物仿真

发布时间：2017-08-03 18:17

  本文关键词：电液力伺服系统控制策略的半实物仿真

  更多相关文章： 力伺服系统 模型辨识 复合模糊PID控制器 半物理仿真 自调整修正因子

【摘要】：通过在半实物仿真环境中进行模型辨识试验,获得电液力伺服系统的辨识模型.为了改善电液力伺服系统的控制性能,设计了一种复合模糊PID控制器.这种控制器结合了经典PID控制器和带有自调整修正因子的模糊控制器的优点,并加入了前馈校正.为了避免由于两种控制方式相互切换时造成的不良扰动,采用了模糊切换的方法 .通过在电液伺服试验台上对所设计的复合模糊PID控制器进行半实物仿真实验,并对比PID控制器和传统模糊控制器的实验控制曲线,验证了复合模糊PID控制器的可行性和控制性能.同时在负载刚度和质量变化时进行了半实物仿真实验,实验结果表明,复合模糊PID控制器不仅改善了稳定性和速度,并具有良好的实时性.
【作者单位】： 哈尔滨理工大学机械动力工程学院;
【关键词】： 力伺服系统 模型辨识 复合模糊PID控制器 半物理仿真 自调整修正因子
【基金】：国家自然科学基金(51305108)
【分类号】：TH137
【正文快照】： 0引言电液力伺服控制系统的应用虽然不及电液位移控制系统广泛,但是它在许多特定领域都起着难以替代和不可忽视的重要作用[1].随着科学技术的飞速发展,现代工业对力控制系统的动静态精度等性能指标的要求越来越高.Liu等针对力控制系统提出了Lyapunov参数自适应控制算法.实验表

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8 李q，

本文编号：615687