带式转向装卸机电控系统关键技术研究

发布时间：2017-08-04 17:26

  本文关键词：带式转向装卸机电控系统关键技术研究

  更多相关文章： 带式转向装卸机 电控系统 遥控 计数器 安装 调试

【摘要】：带式转向装卸机产品定位于专用装卸机械，用于取代和减少装卸搬运工，主要适用于火车、汽车、轮船、货仓、码头、月台间袋装货物的装卸运输。带式转向装卸机的研发有利于提高装卸、搬运作业的机械化水平，一定程度上将缓和装卸搬运工期劳动力短缺的问题，降低装卸搬运工人的劳动强度，提高货物装卸搬运的工作效率，而且还可以节约装卸搬运成本；另一方面，带式转向装卸机的使用将大大改善装卸搬运工的工作环境，提高装卸搬运工和货品搬运的安全性，减少部分扬尘及其受害人员数量，同时对环境保护和公民健康有一定促进作用。 本论文主要研究的是带式转向装卸机电控系统主要应用的关键技术，电控系统作为带式转向装卸机的控制系统，是完成带式转向装卸机各种动作的必要条件，是确保带式转向装卸机装卸搬运作业、提高可靠性和自动化程度的关键内容，是提高带式转向装卸机装卸、搬运效率的必要途径。 通过实地调研铁路、汽车、货仓等主要袋装货物集散地，结合带式转向装卸机的现场作业环境，分析带式转向装卸机需要实现的功能，，确定带式转向装卸机电控系统的设计要求，明确带式转向装卸机电控系统的设计目标，提出带式转向装卸机电控系统的总体设计方案。 论文提出了带式转向装卸机遥控功能的实现方案，并对其可靠性进行检验。提出带式转向装卸机电控系统中主要被控元件的控制方案，主要包括：电源控制、支腿控制、平台控制、输送机控制和滚筒控制五部分，并详细说明各部分控制的工作原理以及各部分之间的互锁控制说明，同时要完成对三相交流电动机的控制。 本文提出了带式转向装卸机装卸量的计数、实时显示和打印功能的实现方案，并阐述其实现原理。完成对带式转向装卸机电控系统中操控台、遥控信号接收机、计数器、打印机和计数传感器等主要电气元件的安装，并对电控系统电源、带式转向装卸机三种控制方式控制动作和计数、打印功能进行调试。
【关键词】：带式转向装卸机 电控系统 遥控 计数器 安装 调试
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH24;TP273
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-16
• 1.1 引言8-11
• 1.2 研究课题的提出11-13
• 1.3 国内外装卸机械的相关研究现状13-15
• 1.3.1 国外装卸机械的相关研究现状13-14
• 1.3.2 国内装卸机械的相关研究现状14-15
• 1.4 本文的研究意义和主要内容15-16
• 第二章 带式转向装卸机电控系统总体方案研究16-25
• 2.1 带式转向装卸机电控系统的设计原则16-17
• 2.2 带式转向装卸机的结构17-19
• 2.3 带式转向装卸机电控系统功能要求19
• 2.4 带式转向装卸机电控系统方案的实现19-24
• 2.4.1 液压系统工作原理19-23
• 2.4.2 电控系统总体方案23-24
• 2.5 本章小结24-25
• 第三章 带式转向装卸机的遥控方案研究25-31
• 3.1 引言25
• 3.2 遥控功能可行性方案的对比选择25-27
• 3.3 遥控功能的实现原理27-29
• 3.3.1 无线电遥控的基本原理27-28
• 3.3.2 带式转向装卸机无线电遥控的组成及方案研究28-29
• 3.4 本章小结29-31
• 第四章 带式转向装卸机的控制方法研究31-50
• 4.1 带式转向装卸机控制方案研究31-32
• 4.1.1 动力系统31-32
• 4.1.2 装卸机操作控制32
• 4.2 带式转向装卸机电控系统方案实施32-46
• 4.2.1 电源控制33-36
• 4.2.2 支腿控制36-38
• 4.2.3 整机平台控制38-39
• 4.2.4 输送机控制39-45
• 4.2.5 滚筒控制45-46
• 4.3 三相交流电动机控制46-47
• 4.4 互锁控制说明47
• 4.5 带式转向装卸机多位控制方案47-48
• 4.6 本章小结48-50
• 第五章 带式转向装卸机的计数、打印系统研究50-58
• 5.1 计数、打印功能的实现方案及优化选型50-56
• 5.1.1 计数、打印功能实现原理50
• 5.1.2 计数传感器的方案50-53
• 5.1.3 连包、叠包、光电传感器位置停包等特殊情况的计数解决方案53-54
• 5.1.4 计数结果的显示54-55
• 5.1.5 计数结果的打印55-56
• 5.2 本章小结56-58
• 第六章 带式转向装卸机电控系统的安装调试方法58-63
• 6.1 带式转向装卸机电控系统关键设备的安装58-60
• 6.1.1 操控台的安装58
• 6.1.2 遥控信号接收机的安装58-59
• 6.1.3 计数器、打印机的安装59
• 6.1.4 计数传感器的安装59-60
• 6.2 带式转向装卸机电控系统调试60-62
• 6.2.1 三种控制模式下带式转向装卸机动作的调试61-62
• 6.2.2 计数、打印功能的调试62
• 6.3 本章小结62-63
• 结论与展望63-65
• 结论63-64
• 今后尚待解决的问题64-65
• 参考文献65-69
• 致谢69

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 牟春燕;徐刚;;工程机械液压遥控系统设计方案研究[J];中国农机化;2007年01期

2 赵纲;刘刚;;有关电气控制线路设计的研究[J];电子制作;2013年02期

3 景保福;;电气控制系统自动化设计分析[J];电气传动自动化;2013年01期

4 陈浪辉;;浅析电气设备控制系统的安装与调试[J];中国科技投资;2013年Z1期

5 王永红;;有关电气设备控制系统安装及调试的探讨[J];广东科技;2009年02期

6 许志红,张培铭;智能电动机控制与保护器的研究[J];继电器;1998年06期

7 颜传宝,胡少银;软起动和液力偶合器配合使用及在带式输运机传动中的应用[J];煤矿机电;2003年03期

8 伍繁盛;;电气控制线路设计基础探析[J];科技致富向导;2013年03期

9 顾拥军;;电气控制线路基础设计分析[J];机电信息;2013年03期

10 曾柏源;一例电气联锁控制电路的改进[J];机床电器;2001年01期

本文编号：620837