3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响研究

发布时间：2017-08-04 22:02

  本文关键词：3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响研究

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【摘要】：并联机构的误差是影响其精度的重要因素,分析各项误差源对动平台误差的影响,对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响,以3-TPT并联机构为例,建立机构运动学方程后进一步建立机构误差的数学模型。在建立误差模型的基础上利用MATLAB软件对机构的误差模型进行仿真分析。对结果分析表明3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响在机构工作平面中心点处附近较小且随x轴位置变化精度影响较大。研究对全面分析3-TPT机构工作精度具有重要影响,其结论也可以用于并联机构尺寸优化和误差补偿。
【作者单位】： 沈阳建筑大学机械工程学院;
【关键词】： -TPT并联机床 姿态误差 加工精度 MATLAB 数学模型 机构运动学
【基金】：辽宁省教育厅高等学校优秀人才支持计划(LJQ2014061) 国家自然科学基金项目(51105258)(51575365)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 1引言并联机构由于其特殊的结构形式及内在性能优势,被广泛应用于制造业的各个领域中。并联机床在刚度和承载能力方面相比较传统机床有着很大的优势,有着响应快、适应性强、技术附加值高、闭环控制容易等优点。相比较传统机床的高精度,并联机构加工精度明显与之还有很大差距。

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本文编号：621911